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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경상대학교 GyeongSang National University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-07 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
과제관리전문기관 | 한국산학연협회 Korea Association of University, Research Institute and Industry |
등록번호 | TRKO201400021312 |
과제고유번호 | 1425081118 |
사업명 | 첫걸음기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2014-11-10 |
1. 최종목표
산업용 로봇의 그리퍼의 센서들의 접점유무를 무선통신으로 로봇 제어장치에 보내는 “산업용 로봇의 그리퍼 무선통신 제어장치 모듈과 이것에 적합한 그리퍼”를 개발하는 것임
2. 개발내용 및 결과
◦산업용 로봇의 다중 그리퍼용 무선통신 제어장치 모듈 개발
◦산업용 로봇의 복합 그리퍼용 무선통신 제어장치 모듈 개발
◦무선통신에 적합한 절전형 그리퍼 개발
◦그리퍼 무선통신 제어장치 특성실험
◦공인기관 시험평가
3. 사업성과
◦ 기술적 성과
• 산업용 로봇의 다중 그리퍼용 무선
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