초록 ▼

1. 최종목표
▶ 이송기구의 안전 제어장치인 Gripper (locking unit)는 이송기구에 전력이 차단되거나 문제점이 발생되었을 시 이송기구를 고정 시켜준다. 이러한 안전 제어장치인 Gripper의 국산화를 목표로 한다.
◦이송기구의 안전 제어장치인 Gripper (locking unit)의 설계
◦Gripper (locking unit)의 제작을 위한 구조해석 분석
◦구조해석 분석을 적용한 Gripper의 제작
◦제작된 Gripper의 실제 적용 성능 분석
2. 개발내용 및 결과
▶ 본

1. 최종목표
▶ 이송기구의 안전 제어장치인 Gripper (locking unit)는 이송기구에 전력이 차단되거나 문제점이 발생되었을 시 이송기구를 고정 시켜준다. 이러한 안전 제어장치인 Gripper의 국산화를 목표로 한다.
◦이송기구의 안전 제어장치인 Gripper (locking unit)의 설계
◦Gripper (locking unit)의 제작을 위한 구조해석 분석
◦구조해석 분석을 적용한 Gripper의 제작
◦제작된 Gripper의 실제 적용 성능 분석
2. 개발내용 및 결과
▶ 본 사업의 목표로 하고 있는 이송기구의 안전 제어장치인 Gripper에 대해 이송기구의 안전을 우선시 하며, 효율 높은 파지력을 가지도록 설계를 진행 하였다.
▶ 구조해석을 진행하기 위하여 그리퍼 안에 필요한 주요 부품을 설계를 바탕으로 3D모델링을 진행 하였다.
▶ 안전장치 그리퍼에서 이송기구에 장착시 그리퍼에 부여되는 하중에 따라 그리퍼의 형상이 변형되는 구조해석을 진행 하였다. 해석을 진행하기 위한 Mesh작업을 진행하고 구조해석을 진행하였다. 이송기구 가이드 부분을 고정하고 윗 부분에 하중을 주어 응력과 변형량을 해석하였다.
▶ 이송기구에 장착 후, 공작기계의 운행시에 발생하는 진동에 대한 특성을 분석하기 위하여 진동해석을 진행하였다.
▶ 1~6차 모드형상을 해석하였고 그에 따른 고유진동수도 각각 구하였다.
고유진동수에 의한 변형량이 큰 값으로 나오나, 고유진동수의 값 또한, 8500이상의 높은주파수 영역대라 이송기구에 장착 후 작업시에 진동특성에 대해 문제가 없을 것으로 판단된다.
▶ 안전장치 그리퍼의 제작을 위해 진행한 설계와 3D도면을 이용한 각종 해석을 통하여 각 특성을 알아보고 그리퍼의 전체 제작 및 조립을 진행 하였다. 조립이 완료 된 후에, 작동에 관한 실험을 진행하였으며, 파지력, 무게, 사용압력, 응답시간에 대한 성능평가를 실시 하였다.
3. 사업성과
◦ 기술적 성과
▶ 외산 제품을 이용한 이송기구 안전장치 그리퍼에서 벗어나 순수 국내 기술 확보
▶ 시스템 수입 절감을 통한 관련 기업 제조 경쟁력 강화.
▶ 기존 기술과 차별화 할 수 있는 고부가가치 장비 및 공정 체계 구축완료.
◦ 경제적 성과
▶ 순수 국내 기술로써 개발하여 전량 수입에 대한 의존성 감소.
▶ 해외 제품과의 가격 경쟁력에서 우위를 달성.
▶ 핵심 기술 축적을 통해서 특허 및 지적 재산권 획득으로 관련 분야 우위를 획득하고 국내 시장뿐 만 아니라 해외 시장의 진출을 확대할 수 있을 것으로 기대.
◦ 사회적 성과(일자리 창출 등)
▶ 주관기관 및 참여기관이 공동 기술 개발을 토대로 해외 시장의 공동 대응 및 마케팅 능력 확대하고 관련 분야 전문 인력을 채용하여 고용창출 효과를 기대함.
4. 기술개발결과 활용계획
▶ 본 과제를 통하여 국내 최초 그리퍼 국산화 개발을 완료 하며, 그리퍼 제작기술을 바탕으로 기존에 사용되어진 선진제품과의 경쟁에서 우위를 점하고 국내외 시장을 확대 할 계획.
▶ 관련 기술에 대한 세미나참석이나 홍보를 통하여 마케팅을 실시하며, 관련 업체와의 교류를 통하여 국산화 기술로 개발된 그리퍼를 판매할 예정.
▶ 국내시장의 홍보와 판매를 기반으로 하여 1~2년도 후에는 해외로 진출할 것이며, 독자적 기술개발 및 확보에 지속적인 투자를 하여 향상된 제품으로 시장을 확보 예정.
5. 기술개발자료의 보안관리
▶ 특허명: 패턴을 적용한 공작기계의 안전장치 및 이를 이용한 방법
출원번호: 10-2014-0109026
- 기술개발의 보안을 위하여 특허 1건을 출원하였으며, 관련 기술을 암호화하여 저장 및 관리하고 있다.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 최 종 보 고 서 제 출 서 ... 2
• 개 발 결 과 의 견 서 ... 3
• 최 종 보 고 요 약 서 ... 4
• 최종보고서 작성순서 및 목차 ... 6
• 제 1장 서론 ... 7
• 제 1 절 기술개발의 개요 ... 7
• 제 2장 과제개발 내용 및 방법 ... 8
• 제 1 절 안전장치 그리퍼(Gripper)의 설계 ... 8
• 제 2 절 안전장치 그리퍼(Gripper)의 해석 ... 17
• 제 3 절 안전장치 그리퍼(Gripper)의 제작 ... 30
• 제 3장 사업 성과 ... 39
• 제 1 절 기술적 성과 ... 39
• 제 2 절 경제적 성과 ... 39
• 제 3 절 기타 성과 ... 39
• 제 4장 결론 ... 40
• 제 1 절 결론 ... 40
• 제 2 절 향후계획 ... 41
• 제 3 절 실적 및 시험성적서 ... 42
• 끝페이지 ... 42