초록 ▼

1. 최종목표
다양한 인공 혹은 자연 환경하에서 울타리의 크기 및 형태를 정교하게 제어 가능한 1-D, 2-D, 3-D 무선 전기울타리 (Wireless Electronic Fence) 개발을 목표로 한다.
o 1개의 Anchor를 사용하는 1-D 시스템은 Anchor를 중심으로 반경 R의 Radial-shape의 펜스를 제공
o 2개의 Anchor를 사용하는 2-D 시스템은 소유지내에서 Custom-shape의 펜스를 제공
o TOA기반의 1-D, 2-D 시스템과 성능 비교를 위한 GPS 기반의 3-D E-F

1. 최종목표
다양한 인공 혹은 자연 환경하에서 울타리의 크기 및 형태를 정교하게 제어 가능한 1-D, 2-D, 3-D 무선 전기울타리 (Wireless Electronic Fence) 개발을 목표로 한다.
o 1개의 Anchor를 사용하는 1-D 시스템은 Anchor를 중심으로 반경 R의 Radial-shape의 펜스를 제공
o 2개의 Anchor를 사용하는 2-D 시스템은 소유지내에서 Custom-shape의 펜스를 제공
o TOA기반의 1-D, 2-D 시스템과 성능 비교를 위한 GPS 기반의 3-D E-Fence 시스템
2. 개발내용 및 결과
시스템 Rover Anchor Base Station 1-D
- 2.4GHz CSS w/ External PAM+SMD 안테나
- 동작패턴 인식에 의한 저전력 동작 기술
- 2차전지 관리 알고리즘
- 전기자극 장치
- 기존 칼라 제품대비 경박단소화
- ISM 대역 TRX w/MCU 모듈
- SDS-TWR TOA Ranging 알고리즘
- 다중접속 프로토콜
- Base Station 접속기술
- 사용자 인터페이스 2-D
- Rover를 이용한 E-Fence DB 구성
- 2-D 위치측정 알고리즘
- Rover In/Out Zone 판별기술
- 사용자 인터페이스
- SP 접속 기술 및 APP 3-D
- GPS+TRX/MCU 모듈
- Mobile Collar In/Out Zone 판별기술
- 배터리관리 기술
- SP를 이용한 E-Fence DB 구성 및 APP
- E-Fence DB 다운 로딩
3. 사업성과
◦ 기술적 성과
기존의 전기울타리 제품은 기술적으로는 수신신호세기를 사용한 단순한 제품이 아닌 보다 정확한 TOA(Time Of Arrival) 거리 측정 기술과 원형만이 아닌 다양한 형태의 전기울타리 설계 핵심 기술 확보가 가능함.
◦ 경제적 성과
전 세계적으로 동반견의 증가 추세와 주변에 피해를 주지 않으려는 의식증가에 따라 E-Fence 시장이 확대됨에 따라 기술 경쟁력우위에 있는 제품 개발로 시장 점유율을 높여 수출 증가.
◦ 사회적 성과(일자리 창출 등)
잠재적으로 활성화 가능한 국내 E-Fence 시장과 나날이 확대되고 있는 해외 E-Fence 시장을 선점하여 국내에 없는 새로운 일자리 창출에 이바지 할 수 있음.
4. 기술개발결과 활용계획
기존의 수신신호세기를 사용한 단순한 1차원 실시간위치추적시스템(RTLS: Real Time Location System) 전기울타리 제품에 본 과제를 통해 개발된 보다 정확한 TOA(Time Of Arrival) 거리 측정 기술을 활용하여 E-Fence 시장 선점하고 동반견뿐만 아니라 가축방목장에도 활동.
또한, GPS 사용이 불가능하거나 고정밀 위치인식을 요구하는 LP(Location Positioning) 응용 시스템에 적용.
5. 기술개발자료의 보안관리
◦ 보안등급 분류기준에 따른 등급부여 및 관련 의견 기술
일반과제
◦ 연구개발의 기술임치 및 특허 출원·등록 실적
기술임치1건, 특허 출원 1건(10-2014-0060986)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 개 발 결 과 의 견 서 ... 2
• 최종보고 요약서 ... 3
• 최종보고서 작성순서 및 목차 ... 5
• 제 1 장 서론 (기술개발의 취지 및 필요성) ... 6
• 제 1 절 기술 개발의 개요 및 필요성 ... 6
• 제 2 절 국내외 관련 기술의 현황 ... 7
• 제 3 절 국내외 시장현황 ... 8
• 제 2 장 과제개발 내용 및 방법 ... 8
• 제 1 절 GPS 시스템 ... 8
• 제 2 절 VISION 시스템 ... 18
• 제 3 절 CSS 시스템 ... 26
• 제 4 절 전기 자극 ... 36
• 제 3 장 사업성과 ... 38
• 제 1 절 기술적 성과를 기술 ... 38
• 제 2 절 경제적 성과를 기술 ... 37
• 제 3 절 기타 성과를 기술 ... 38
• 제 4 절 향후 5년간 기술개발결과 활용계획 ... 38
• 제 4 장 결론 ... 39
• 끝페이지 ... 40