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NTIS 바로가기주관연구기관 | 광주대학교 산학협력단 Gwangju University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-06 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201400027116 |
과제고유번호 | 1425074374 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 지역사업 |
DB 구축일자 | 2014-11-14 |
1. 최종목표
◦ Android를 기반으로
- 로봇제어용 ARM Cortex-A8 기반 CAN port 내장형 메인 보드 개발
- FreeRTOS 기반 ARM Cortex-M3 용 CAN(Controller Area Network) 모듈개발
- 센서 모듈 13종, 액추에이터 모듈 3종 개발
2. 개발내용 및 결과
◦ 연구로봇용 플랫폼 기반 MPU 모듈 확장 보드 개발 (제어보드, CAN 디바이스, 센서, 액추에이터)
- Cortex-A8 Dual Core MPU 기반 제어 보드 개발
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