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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한성대학교 산학협력단 Hansung University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-05 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
과제관리전문기관 | 한국산학연협회 Korea Association of University, Research Institute and Industry |
등록번호 | TRKO201400027816 |
과제고유번호 | 1425075141 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 지역사업 |
DB 구축일자 | 2014-11-22 |
2. 개발내용 및 결과
● 무릎 각도를 알 수 있는 센서 내장형 외골격 로봇 보조기 개발
- 수동형(Passive) 버전은 무릎에 장착된 홀 센서를 통하여, 능동형(Active) 버전은 힌지 조인트에 부착된 엔코더를 사용하여 무릎 각도 데이터를 수집하므로 별도의 센서 모듈을 착용할 필요가 없음
● 인솔센서와 무릎 각도만을 가지고 계단/평지/경사를 알 수 있는 알고리즘 개발
- 무릎각도를 알 수 있는 센서 이외에 상대적으로 착용이 편리한 인솔센서를 추가로 도입하여 간단한 착용으로 보행의도 파악에 유리한 시스템 구
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