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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국해양과학기술원 Korea Institute of Ocean Science & Technology |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-06 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 해양수산부 Ministry of Oceans and Fisheries |
등록번호 | TRKO201500000573 |
과제고유번호 | 1525003069 |
사업명 | 첨단항만물류기술개발 |
DB 구축일자 | 2015-05-02 |
키워드 | 수중무인장비.무인자동화.항만구조물.기초사석고르기.굴삭.Underwater unmanned equipment.Unmanned automation.Harbor facilities.Bubble mounds leveling.Excavation. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201500000573 |
Ⅳ. 연구개발결과
- 수심 20m까지 원격조종을 통해 항만 수중작업이 가능한 수중 사석 고르기, 굴삭용 무인 기계화 장비 개발
- 수중 무인 기계화 시공이 가능한 수중환경 모니터링 시스템 및 운영시스템 개발
- 현장 실해역 검증실험을 통한 성능평가 및 실용화/상용화
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