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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-01 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
과제관리전문기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
등록번호 | TRKO201500001797 |
과제고유번호 | 1711020783 |
사업명 | 한국기계연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2015-05-23 |
키워드 | 재활로봇.바이오피드백.현장진단.분자진단.허혈진단.Rehabilitation robot.Biofeedback.Point-of-care.Molecular diagnostics.Ischemia monitoring. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201500001797 |
○ 고령친화 지능형 재활치료로봇 기술
- 재활로봇 특화 경량 고효율 통합구동모듈 개발
- 특화 통합구동모듈 기반 11자유도 상지재활로봇 메커니즘 개발
- 동작의도인식을 위한 유선 근전도 센서 시스템 및 패턴인식 알고리즘 개발
- 환자 근골격 모사 로봇 및 재활로봇 통합 시뮬레이션 시스템 개발
○ 현장진단형 분자진단 기술
- 전자동 핵산추출/증폭/검출 시스템 통합
- 시스템 모듈별 성능평가
○ 허혈성 뇌질환 미세진단 기술
- 산화질소 연속 측정 제안 장치 시스템 구성
- 샘플 데이
3. Results
○ Smart stroke rehabilitation robot
From 2011 to 2013, we developed the 1st and 2nd version of rehabilitation robot systems for upper-limb stroke rehabilitation. In the current year, we have developed the 3rd version of rehabilitation robot system based on the specially designed uni
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