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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 우현수 |
참여연구자 | 추준욱 , 송준엽 , 김지완 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-01 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700007128 |
과제고유번호 | 1711046625 |
사업명 | 한국기계연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2017-10-12 |
키워드 | 로봇의족.발목형.가변강성.신경 인터페이스.Robotic Prosthesis.Ankle-Foot.Variable Stiffness.Neural Interface. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700007128 |
1. 연구개발 목표
가. 최종목표 : 세계수준의 인체동작 모사도를 갖는 발목형 로봇의족의 개발
나. 세부기술 연구목표
기술개발영역 :
(1) 로봇의족 개발
당해연구목표 :
▶의족 중량 < 2 ㎏, 발목 관절 토크 > 125 N/m, 발목 관절 각도 > 30° 전동의족 개발
▶로봇의족 시스템 통합기술 개발
▶전동식 로봇의족의 성능평가
기술개발영역 :
(2) 보행모델 개발
당해연구목표 :
▶로봇의족 제어를 위한 고유 보행 모델 개발
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