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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-03 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 안전행정부 Ministry of Security and Public Administration |
등록번호 | TRKO201500002077 |
과제고유번호 | 1711022203 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2015-05-02 |
키워드 | 유연 생산시스템.로봇 핸드.DD 환경인식.작업지능.원격제어. |
핵심기술
○ 유연 생산시스템을 위한 로봇 융합 공정 제어 기술개발
○ Macro-micro compliant 병렬형 메커니즘 및 제어 기술 개발
○ 조작성 향상을 위한 학습기반 Shared Autonomy 원격제어 기술 개발
○ 효율적 원격 로봇 조작을 위한 Human Interface 기술
○ 인간의 행동인식 및 로봇 모션생성 기술 개발
개발의 목표
○ 기존의 단순한 생산 공정 방식에서 벗어나 중소제조현장에서의 유연한 생산을 가능하게 하는 유연구조의 이식성을 가지는 개방형 소프트웨어 개
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