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NTIS 바로가기주관연구기관 | 아이디엠 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-04 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201500012136 |
과제고유번호 | 1425069422 |
사업명 | 중소기업기술혁신개발사업 |
DB 구축일자 | 2015-07-25 |
키워드 | 하모닉드라이브.플렉스스플라인.서큘러스플라인.웨이브제너레이터.백래쉬. |
□ 개발목표
계 획
산업로봇용 Ultra-thin 중공형 초경량 하모닉드라이브 시스템 Series 기술개발
실 적
SHF(중공형) 형번 20(50:1), 25(50:1), 32(50:1), 40(50:1) 개발 완료
□ 정량적 목표항목 및 달성도
1. Hysteresis : 계획(1 arc-min), 실적(5 arc-min 이하)
2. Position Error : 계획(50arc-sec), 실적(200 arc-sec 이하)
3. Lost Motion : 계획(1 arc-min), 실적(6
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