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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)엔티메디 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-04 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 보건복지부 [Ministry of Health & Welfare(MW)(MW) |
등록번호 | TRKO201500013713 |
과제고유번호 | 1465014686 |
사업명 | 국립재활원재활연구개발용역사업(구.재활연구용역사업) |
DB 구축일자 | 2015-08-15 |
Ⅰ. 최종목표
○ 국립재활원 재활로봇 중개연구 사업단의 ‘중증장애인의 사회참여 증진을 위한 손작업 로보틱가젯 개발’ 과제에서 설계한 손작업서비스를 구현할 로보틱가젯의 시작품 제작.
○ 시작품 제작을 통하여 내부과제에서 도출된 손작업 서비스를 구현할 수 있는 기술 검증
○ 완성도 높은 시제품을 본격적으로 개발하기 이전에 도출한 손작업서비스의 기술적인 구현가능성 검증
Ⅱ. 연구방법
○ 경량, 탈부착 가능, 충돌 안전을 고려한 6축 로봇 팔을 설계, 제작
○ 손작업 로보틱가젯은 복합작업모듈부와 팔동
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