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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)로픽 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-02 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201500018312 |
과제고유번호 | 1425086101 |
사업명 | 구매조건부신제품개발사업 |
DB 구축일자 | 2015-10-17 |
키워드 | 델타 로봇.패러럴 로봇.스낵 박스 포장.고속 포장.스낵 포장 자동화 시스템. |
□ 개발목표
계 획
-
실 적
-
□ 정량적 목표 항목 및 달성도
1. 포장 제품의 종류 : 계획(7종), 실적(7종)
2. 처리 수량 : 계획(130EA), 실적(130EA)
3. 속도 : 계획(160회), 실적(160회)
4. 동작 정밀도 : 계획(±0.1), 실적(±0.05)
5. 양 방향성 펄스 제어 : 계획(0.44mm/sec 이내), 실적(0.22mm/sec 이내)
6. 가반 하중 : 계획(8kg), 실적(8.3kg)
7. 에러 발생률 : 계획(0.1
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