초록 ▼

Ⅳ. 연구개발결과

- 국외 연구결과를 바탕으로 현재 보편적으로 사용되고 있는 매칭 기술을 조사하고 위성별로 지형정보 추출의 정확도를 분석하였다.
- 센서 모델링 및 에피폴라 영상 생성 기술 연구를 통해 정확하고 효율적인 입체 영상 처리 및 매칭 기법 개발을 위한 기초 기술을 개발하였다. RPCs 센서 모델링 및 오차 보정을 위한 모듈을 매트랩 코드로 개발하였고, 아리랑 위성2호 및 3호를 대상으로 정확도를 분석하여 1픽셀 이내의 정확도를 확보할 수 있음을 확인하였다.
- 아리랑위성을 이용한 에피폴라 영상 재배

Ⅳ. 연구개발결과

- 국외 연구결과를 바탕으로 현재 보편적으로 사용되고 있는 매칭 기술을 조사하고 위성별로 지형정보 추출의 정확도를 분석하였다.
- 센서 모델링 및 에피폴라 영상 생성 기술 연구를 통해 정확하고 효율적인 입체 영상 처리 및 매칭 기법 개발을 위한 기초 기술을 개발하였다. RPCs 센서 모델링 및 오차 보정을 위한 모듈을 매트랩 코드로 개발하였고, 아리랑 위성2호 및 3호를 대상으로 정확도를 분석하여 1픽셀 이내의 정확도를 확보할 수 있음을 확인하였다.
- 아리랑위성을 이용한 에피폴라 영상 재배열 기술을 개발하였다. 최신의 piecewise기법을 적용하여 동종 영상간의 에피폴라 영상 재배열 뿐 아니라 2호와 3호 이종영상간의 에피폴라 영상 재배열 분석을 통해 성공적인 3차원 영상 생성이 가능하였다.
- 에피폴라 영상 내에서 나타날 수 있는 지형 경사의 특징을 영상 내 방위별로 분류하고 이에 따른 매칭 윈도우 변형 방법을 설계하였다. 이를 바탕으로 아리랑 영상을 위한 매칭 기법을 개발하고 실험을 통해 경사지역에서의 매칭률 및 정확도가 증가함을 확인할 수 있었다.

Abstract ▼

IV. Results
- The literature review was conducted to investigate the general stereo matching techniques and their performances.
- Sensor modeling and epipolar image resampling algorithms have been developed for accurate 3D Kompsat image rocessing. RPCs sensor modeling and refinement modules we

IV. Results
- The literature review was conducted to investigate the general stereo matching techniques and their performances.
- Sensor modeling and epipolar image resampling algorithms have been developed for accurate 3D Kompsat image rocessing. RPCs sensor modeling and refinement modules were developed using the Matlab. The modules showed one-pixel level of accuracy for Kompsat-2 and Kompsat-3.
- Epipolar resampling modules have been developed. The state-of-the art piecewise method was applied to Kompat-2 and 3 images for 3D display and more efficient 3D satellite image processing.
- The matching window transformation scheme was designed considering the aspect of the steep slope terrain. Based on this premise, the matching algorithm was developed and tested for Kompsat stereo images. The experimental results showed that the match rate and the elevation accuracy over the steep terrain increased.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 요약문 ... 3
• SUMMARY ... 5
• CONTENTS ... 7
• 목차 ... 8
• 제1장 서론 ... 9
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 11
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 13
• 1절. 다양한 위성 정보 특성 분석 및 기술 분석 ... 13
• 2절. 이질적 위성 정보 조합에 대한 입체 처리를 위한 전처리 기술 개발 ... 16
• 3절. 선형 피쳐 기반 매칭 기술 개발 ... 36
• 4절. 피라미드 기반 급경사 지형 적응형 스테레오 매칭 기술 개발 ... 42
• 5절. 아리랑 스테레오 영상 적용을 통한 지형정보 추출 검증 테스트 ... 47
• 제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 57
• 제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 59
• 제6장 참고문헌 ... 60
• 끝페이지 ... 66