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NTIS 바로가기주관연구기관 | 에이치엠에이치(주) |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-11 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 보건복지부 [Ministry of Health & Welfare(MW)(MW) |
등록번호 | TRKO201600000814 |
과제고유번호 | 1465017161 |
사업명 | 국립재활원재활연구개발용역사업(구.재활연구용역사업) |
DB 구축일자 | 2016-05-07 |
Ⅲ. 연구결과
o 설계 개선 및 시제품 제작
- 중증 장애인의 기립 상태에서 균형 유지, 하지 관절운동의 능동적 보조가 가능한 외골격형 하지재활로봇 시제품 제작
o 전용 제어시스템 구축
- 지면보행 제어기술 구현
o 공인기관 안전성 평가 및 식품의약품안전처 의료기기 인증
- 의료기기 중 정형훈련기기로 인증 완료
o 사용성 평가 진행
- 실제 사용자를 대상으로 사용성 평가 진행
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