초록 ▼

1. 기술개발개요
주조 및 단조품의 가공공정의 소재 공급과 배출 및 적재관리를 위한 갠트리형 로봇은 사이클 타임(Cycle time) 단축을 위한 고속 이송기술이 핵심이며, 해외 선진사에서도 꾸준히 연구개발되고 있다. 종래의 기술인 랙&피니언 방식은 3m/s 속도의 한계와 내구성의 문제 및 분진발생으로 인하여 새로운 기술이 요구되고 있다. 따라서 본 기술개발은 고속 이송이 가능한 할박형 선형모터를 개발 적용하여 4.5m/s의 고속성을 실현하며, 갠트리형 4축 로봇은 자동차 부품인 실린더 블록, TM case 등 로봇의 적용이

1. 기술개발개요
주조 및 단조품의 가공공정의 소재 공급과 배출 및 적재관리를 위한 갠트리형 로봇은 사이클 타임(Cycle time) 단축을 위한 고속 이송기술이 핵심이며, 해외 선진사에서도 꾸준히 연구개발되고 있다. 종래의 기술인 랙&피니언 방식은 3m/s 속도의 한계와 내구성의 문제 및 분진발생으로 인하여 새로운 기술이 요구되고 있다. 따라서 본 기술개발은 고속 이송이 가능한 할박형 선형모터를 개발 적용하여 4.5m/s의 고속성을 실현하며, 갠트리형 4축 로봇은 자동차 부품인 실린더 블록, TM case 등 로봇의 적용이 난해한 공정에 적용이 가능하며, 출하를 위한 적재작업이 수행 가능하다. 본 기술의 개발은 고속성 향상을 위한 할박형 선형모터의 개발과 고속 이송용 가이드웨이 개발, 공장 높이의 제한을 해소할 수 있는 텔레스코픽형의 상하축 개발기술과 그리퍼 기술, 경량 고강성으로 소음과 진동 저감형 메인 프레임 개발 기술, 사용자 편의의 지능형 콘트롤러와 소프트웨어의 개발 기술이 요구된다.

2. 개발내용 및 결과
-. 상용 제품 4축 갠트리 로봇 시스템 제작, 조립, 성능분석, 보완
(메인프레임, 할박형 선형모터, 텔레스코픽 상하축, 그피퍼 시스템)
-. 제어 시스템 설계, 제작 및 소프트웨어 개발
(선형모터 최적 제어 성능 테스트, 이적재 알고리즘 및 User 소프트웨어 개발)
-. 시스템 성능분석 및 진동, 소음 보완
(주행 빔 강성보완, 선형모터 스큐 적용)
-. 성능 확인 평가 및 내구성 검증과 신뢰성 확보
-. 마케팅 전략 수립 및 영업자료 제작

3. 기술 및 경제적 성과
-. 장탈착 및 적재를 위한 상용제품의 4축 갠트리 로봇 시스템 개발
-. 고속, 고정밀 이송용 주행속도 4.5m/s 선형모터 개발
-. 장탈착 및 이적재 소프트웨어 알고리즘 및 User 소프트웨어 프로그램 개발

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 광역경제권거점기관지원사업(로봇산업클러스터조성사업)최종보고서 제출서 ... 2
• 제출문 ... 3
• 광역경제권거점기관지원사업 최종보고서 초록 ... 4
• 기술개발사업 주요 연구 성과 ... 5
• 목차 ... 8
• 제1장 서론 ... 9
• 제1절 개발기술의 개요 및 필요성 ... 9
• 제2절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 12
• 1. 국내·외 기술 현황 ... 12
• 제3절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 13
• 제2장 기술개발 내용 및 방법 ... 14
• 제1절 최종 목표 및 평가 방법 ... 14
• 1-1. 최종 목표 및 평가 방법 (주관기관: ㈜디엠테크놀러지) ... 14
• 1-2. 최종 목표 및 평가 방법 (참여기관: (재)경남테크노파크) ... 16
• 1-3. 최종 목표 및 평가 방법 (참여기관: 경남대학교) ... 17
• 제2절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 18
• 1-1. 연차별 개발 내용 및 개발 범위(주관기관: (주)디엠테크놀러지) ... 18
• 1-2. 연차별 개발 내용 및 개발 범위(주관기관: (재)경남테크노파크) ... 21
• 1-3. 연차별 개발 내용 및 개발 범위(주관기관: 경남대학교) ... 22
• 1-4. 연차별 개발 내용 및 개발 범위(주관기관: (재)경남로봇산업진흥재단) ... 23
• 제3장 기술개발결과 및 사업화 계획 ... 27
• 제1절 기술개발 결과 ... 27
• 1. 총연구개발 추진 일정 ... 27
• 2. 당해년도 연구개발 추진 실적 ... 28
• 3. 주관 및 참여기관별 추진 내역 ... 30
• 제2절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 132
• 1. 국내외 시장 현황 ... 132
• 2. 국내외 경쟁업체 현황 ... 132
• 2. 사업화 전망 및 추진 전략 ... 133
• 제4장 사업성과관리 ... 135
• 제1절 연구성과(지재권, 논문, 고용 등 유·무형 성과전체 기재) ... 135
• 1. 지식재산권(국내·외 특허, 실용신안, 프로그램 등록, 기타 등으로 종류 구분) ... 135
• 2. 논문 게재 실적 ... 135
• 제2절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 136
• 제3절 사업화를 위한 수요기업과 협력계획 ... 137
• 부록 ... 138
• 끝페이지 ... 147