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로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.15 no.2, 2020년, pp.124 - 130
조용준 (KIRO) , 우성용 (KIRO) , 송수환 (KIRO) , 홍형길 (KIRO) , 윤해룡 (KIRO) , 오장석 (KIRO) , 김준성 (KIRO) , 김동우 (KIRO) , 서갑호 (KIRO) , 김대희 (Smart farm Center)
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This paper designed modular agricultural robotic platform capable of a variety of agricultural tasks to address the problems caused by a decline in agricultural populations and an increase in average age. We propose a modular robotic platform that can perform many tasks required in field farming by ...
| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 선진국 농기계 업체는 어떠한 연구개발이 진행중인가? | 국내 밭 농업은 소량 다품종 생산의 노동집약적 산업 구조로 되어 있어 낮은 기계화율, 노동력 부족 등으로 타 산업에 비해 경쟁력이 취약하며 농기계 산업 또한 원천핵심 및 부품소재 분야에서 선진국 대비 70% 이하의 기술 수준으로 미래 수요에 대비한 무인운전 및 자동제어 기술 등의 원천핵심 기술 개발이 시급한 실정이다[1]. 선진국 농기계 업체의 경우 GPS (Global Positioning System), GIS (Geographic Information System), 영상카메라, 생육계측센서 등을 이용한 무인운전 및 자동 제어기술 개발[2-8] 등에 집중 연구개발 중이지만, 국내에서는 본격적인 로봇기술의 적용은 아직 이루어지지는 않았고, 국내 일부 농기계 전문업체가 로봇 기술을 적용한 자율 주행 트랙터[9-11] 등에 관심을 보이는 수준이며, 국가 주도의 소규모 사업만이 진행 중인 상황이다. 관련 시장 현황에서도 스마트 농업 관련 시장은 지속적으로 확대되고 있으나, 대부분 외산 기계에 의존하고 있다. | |
| 모듈 교체형 로봇 플랫폼의 장점은 무엇인가? | 미래 농업에서는 인간의 노동력에 의존하는 산업구조에서 탈피하여 4차 산업과 맞물려 첨단기계 및 로봇 기반으로 작물을 재배 및 관리하는 스마트 팜 구조로 탈바꿈할 것으로 예상된다. 이에 따라 본 연구에서도 공용 로봇 플랫폼에 작업 모듈만 교체함으로써 밭 농업에서 필요한 여러 가지 작업을 모두 수행할 수 있도록 하는 모듈 교체형 로봇 플랫폼을 제안하였다. [Fig. | |
| 본 논문에서 사용된 모듈형 농업 로봇을 설명하라 | 1]에서는 앞서 설명한 모듈형 농업 로봇 개념도를 나타낸 것이다. 공용으로 사용되는 로봇 플랫폼의 중앙 부분은 목적에 맞게 작업 모듈을 탈·부착할 수 있도록 공간이 마련되어 있고, 주행부는 작업 중 고랑 이동 시 작동반경을 최소화하기 위해 4WD/4WS 방식을 채택하였다. 또한 각 바퀴에 높낮이를 조절할 수 있는 자세제어 시스템을 구성하고 있어 경사지 주행, 운반 수평 운반, 정식기 사용 등 작업종류에 따라 지면과 수평을 맞춰야 하는 상황에 대한 대응이 가능하도록 하였다. |
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