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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 함영국 |
참여연구자 | 김태균 , 최경락 , 구정인 , 강병수 , 박형기 , 조용주 , 김철 , 최은희 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-02 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 KA |
과제관리전문기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201600001926 |
과제고유번호 | 1711034275 |
DB 구축일자 | 2016-05-21 |
키워드 | 자동화,제어,플랫폼,직교로봇,시뮬레이션automation,control,platform,cartesian coordinate robot,simulation |
2. 개발결과 요약
□ 핵심기술
다축 직교로봇 성능 평가 기술 개발
□ 개발의 목표
HILS 기반의 다축 직교로봇 성능 평가 기술 개발
□ 개발내용 및 결과
1) 다축 직교 로봇의 동력학 해석 모델
2) 다축 직교 로봇의 구조 해석
3) 직교 로봇의 제어 특성 해석
4) HILS 기반의 2축 직교 로봇 성능 평가 장비 개발
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