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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)가우스 |
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연구책임자 | 김의연 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-07 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 산업통상자원부 |
과제관리전문기관 | 한국산업기술진흥원 Korea Institute for Advancement of Technology |
등록번호 | TRKO201600002051 |
과제고유번호 | 1415138134 |
DB 구축일자 | 2016-05-28 |
키워드 | 로봇,관로청소,청소로봇,몰탈제거,하수관로 |
1. 기술개발개요
사람이 직접 투입될 수 없는 300mm~450mm 크기의 지하 매설된 하수관로 내부에 고착된 몰탈에 대해 하수관로를 굴착하지 않고 제거할 수 있는 몰탈 제거 로봇기술을 개발
2. 개발내용 및 결과
◯ 하수관로 몰탈 제거용 이동 플랫폼 제작
◯ 하수관로 몰탈 제거용 로봇 제어 시스템 제작
◯ 하수관로 몰탈 제거용 작업 툴 제작
◯ 로봇 운용 S/W 제작
◯ 하수관로 내부 몰탈 제거 로봇 시제품 제작
3. 기술 및 경제적 성과
◯ 파이프 청소 로봇 특허 등
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