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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국전자통신연구원 Electronics and Telecommunications Research Institute |
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보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-01 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201600002483 |
과제고유번호 | 1711026379 |
사업명 | IT·SW융합산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2016-06-11 |
키워드 | 자율주행 맵.정적 맵.동적 맵.클라우드 서비스.자율주행.차량 위치 인식.주행환경 인식.지능형 자동차. |
Ⅰ-2 해당 연도 추진 실적
1. 개발 목표 및 개발 내용
1.1 시스템 목표 및 연구내용
정밀도 50cm 이하 자율주행 맵, 제한 구역에서의 EV 플랫폼을 이용한 저속(20km/hr) 주행환경 인식 기술 개발
한국전자통신연구원 연구내용:
[자율주행 정적 맵 구축 기술 개발]
● 노면표시(차선, 방향표시, 건널목 등) 추출 및 모델링 기술
● 노면 주변 3차원 형상 인식을 통한 도로 및 경계 추출 기술
● 도로, 차선 모델링 및 2D 정적맵 생성 기술
● 차선별 정밀 도로 네트
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