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연합인증

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물류현장 작업자 본위의 보관시설 자동화 기술 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 전자부품연구원
Korean Electronics Technology Institute
연구책임자 박창우
참여연구자 송영윤 , 서동균 , 박신재
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2018-06
과제시작연도 2017
주관부처 국토해양부
Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs
등록번호 TRKO201900000037
과제고유번호 1615009381
사업명 교통물류연구
DB 구축일자 2019-06-01
키워드 운송로봇.경/중량랙.위치인식.WMS.logistics robot.light/heavy rack.ROS(Robot Operating System).pose recognition.

초록

ο 물류센터내의 소화물 피킹작업에서 작업자 중심의 피킹 작업효율을 높이기 위해 GTP(Goods To Person) 및 PTG(Picker To Goods) 지원이 가능한 자동 피킹위치 리딩기능 및 자동이송기능을 포함한 최대 500Kg 화물을 1.0m/s 로 이송시키는 운송로봇 및 운용시스템 기술개발
- 최대 이송하중 : 500Kg
- 최대 이송속도 : 1m/s
- 최대 통제 모바일로봇 대수 : 300대

(출처 : 요약서 3p)

Abstract ▼

□ Purpose & Contents
ο Development of logistics robot and operation system that carry 500 kg freight at 1.0m/s including GTP (Goods To Person) and PTG (Picker To Goods) peaking position leading and auto transmission for parcel picking in logistics center in order to increase worker-oriented picki

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 국문요약문 ... 4
  • SUMMARY ... 4
  • Index ... 5
  • 목차 ... 6
  • 제1장. 연구개발과제의 개요 ... 7
  • 1. 연구개발 목적 ... 7
  • 2. 연구개발의 필요성 ... 7
  • 3. 연구개발 범위 ... 9
  • 제2장. 국내외 기술 개발 현황 ... 10
  • 제3장. 연구 수행 내용 및 성과 ... 13
  • 1. 연구정의 ... 13
  • 2. 연구개발 방향 ... 13
  • 3. 연구개발 내용 ... 14
  • 4. 실 현장 현장작업 적용 ... 16
  • 5. 실용화 및 사업화 계획 ... 18
  • 6. 4차년도 성과목표 및 실적 ... 19
  • 제4장. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 164
  • 1. 목표 달성도 ... 164
  • 2. 관련 분야 기여도 ... 166
  • 제5장. 연구개발성과의 활용계획 ... 167
  • 제6장. 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 170
  • 제7장. 연구개발성과의 보안등급 ... 170
  • 제8장. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 170
  • 제9장. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 171
  • 제10장. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 (4차년도) ... 171
  • 제11장. 기타 사항 ... 172
  • 제12장. 참고 문헌 ... 172
  • 별 첨 ... 173
  • 끝페이지 ... 249

참고문헌 (25)

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