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NTIS 바로가기주관연구기관 | 연세대학교 산학협력단 Yonsei University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-07 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201600006667 |
과제고유번호 | 1425087488 |
사업명 | 산학연협력기술개발 |
DB 구축일자 | 2016-09-10 |
1. 최종목표
- 센서와 신호처리 및 수집부, 통신부를 모두 포함하는 올인원 형식의 6축 분력계 센서 모듈 개발
- 300N, 30Nm 급 측정 범위와 기구부와 전장부를 포함한 무게 450g 이내의 사양을 갖는 센서 개발
- 6축 분력계 센서 Calibration 기술 개발
2. 개발내용 및 결과
- 6축 분력계 센서 기구부 설계 및 제작
- 응력해석 및 실험을 통해 목표치에 맞는 센서 개발 및 Calibration 수행
- 개발된 센서의 정확도 성능 및 온도 변화에 따른 drift 성능
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