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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)엠텍 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-07 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201600008006 |
과제고유번호 | 1425080572 |
사업명 | 중소기업융복합기술개발 |
DB 구축일자 | 2016-09-03 |
키워드 | 탑승형 로봇.전방향 구동.요양 업무.경로 스토리보드.엘리베이터 승하차. |
□ 개발목표
계획
전방향 탐승형 로봇 플랫폼 개발 및 요양원의 업무 편의성 확대 기능 개발
실적
상용화 시제품 제작 완료
□ 정량적 목표항목 및 달성도
1. EV 승하차 성공률(%)
- 계획 : 90≦
- 실적 : 90
2. 적재하중(kg)
- 계획 : 110≦
- 실적 : 110
3. 주행속도(km/h)
- 계획 : 7.2≦
- 실적 : 7.32
4. 등판능력(각도)
- 계획 : 7≦
- 실적 : 8
5. 하향 경사면 정속주행능
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