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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)라스테크 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-10 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201600008867 |
과제고유번호 | 1415126746 |
사업명 | 연구개발특구육성 |
DB 구축일자 | 2016-09-24 |
키워드 | 유휴상태 동작모방.원격제어.감정표현.원격영어교육.원격존재로봇.음향생성.오디오 신호처리.음향심리.청각표시.Idling behaviour imitation. |
핵심기술
- 원격지의 로봇에 접속하여 물리적 공간 이동 없이 원격지에 존재감을 표현하기 위한 Robot platform
- 원격제어, 행동모방, 화상통신 요소기술로 구성 됨
최종목표
□ Multi-modal Input/output 기술을 활용한
텔레프레즌스 로봇 기반 원격 영어교육 시스템 개발
원격지 강사가 텔레프레즌스 로봇을 제어하여 원격지 학생들에게 영어교육을 시킬 수 있는 시스템 개발
- 원격제어 로봇 플랫폼 : 원격제어를 위한 9DOF 얼굴, 2DOF 허리, 3DOF 모바일 구동부
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