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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)지텍아이씨에스 |
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보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-03 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201600008929 |
사업명 | 추가연구개발특구육성 |
DB 구축일자 | 2016-09-24 |
키워드 | 복개구조물.유지보수.치핑.건설로봇.철근 콘크리트. |
1. 연차목표
o 기존 인력 의존형 복개 구조물 유지보수 작업 세부 공정 및 작업 환경 분석
o 복개 구조물 유지보수 관련 기능 인력 대상 공정 개선 포함 작업자 요구 사항(Needs) 설문 조사
o 다목적 필드로봇 기반 치핑 로봇 이동 플랫폼, 작업 플랫폼, 치핑 작업 자동화 전용 툴 시작품 제작
o 치핑로봇 통합 작업관리 장치(OCU), 작업 환경 및 정보 관측용 센서 모듈 시작품 제작
o 인간-로봇 협업 기반 치핑 로봇 모션 제어 알고리즘 설계
o 사용자 원격조종/로봇 자율동작 기반 치핑 로봇
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