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[국가R&D연구보고서] 환자의 실내이동을 위한 간병인 보조기기 개발
Caregiver Assist Equipment for Indoor Patient Transportation 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 (주)에나로봇
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2016-03
과제시작연도 2015
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
연구관리전문기관 연구개발특구진흥재단
Innopolis Foundation
등록번호 TRKO201600008934
과제고유번호 1711033841
사업명 추가연구개발특구육성
DB 구축일자 2016-09-24
키워드 Patient transfer assist equipment.Care assist equipment.Robotic assist equipment.Elderly care equipment.Active patient transfer equipment.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201600008934

초록 ▼

1. 연차목표
• 환자를 안전하게 업기 위한 동작 분석 및 수요자 요구 내용을 판단하여,
• 지지부 및 팔 부분 기구부 설계 및 핵심 모듈 제작
• 2 자유도 환자 tilting 및 리프팅 기구부 시제품 제작
• 임상 설문 기반 수요자 기능 요구서 조사
• 시장 분석 및 마케팅 전략 수립

2. 개발내용 및 결과
• 인체 무게 중심 변화 3D 동작 분석을 통한 2 자유도 Tilting 기구부 시작품 제작
• 시작품 및 임상 설문 기반 수요자 조사, 시장분석을 통한 시제품 사양 확정

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