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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경희대학교 Kyung Hee University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-09 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201600009548 |
과제고유번호 | 1345225821 |
사업명 | 일반연구자지원 |
DB 구축일자 | 2016-10-01 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201600009548 |
Ⅰ. 연구결과 요약문
본 과제에서는 Human-Robot Interatction 기술의 대표적인 요소 중 Auditory feedback을 악기를 연주하는 로봇에 적용함. 이는 로봇 스스로 자신이 내는 소리를 듣고 교정하여 좀 더 정확한 악기 연주를 가능케 함.
본 연구에서는 FFT(Fast Fourier Transform)을 통한 Auditory feedback 뿐만 아니라 Wavelet transform을 이용한 소리의 좋고 나쁨의 판단과 이를 실시간으로 Auditory Feedback 제어하는 알고리즘을 개발
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