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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울아산병원 Asan Medical Center |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-02 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 식품의약품안전청 Korea Food & Drug Administration |
등록번호 | TRKO201600010573 |
과제고유번호 | 1475008292 |
사업명 | 의료기기등안전관리 |
DB 구축일자 | 2016-10-15 |
키워드 | 경피적 시술.보조로봇.가이드라인.안전성.유효성.Percutaneo us procedure.Assist robot.Guideline.Safety.Efficacy. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201600010573 |
본 연구는 경피적 시술 보조로봇의 안전성 및 성능평가 가이드라인 마련을 위한 연구로서, 다음과 같은 세부 연구내용을 조사 및 시험연구를 통해 수행하였다.
1. 수술용 로봇의 기술개발 및 제품화 기술 동향 조사 분석
- 현재 개발된 수술 로봇 종류 조사 및 적용 기술 분류
- 경피적 시술 보조로봇의 국내외 개발 및 제품화 기술 동향
- 경피적 시술 보조로봇에 필요한 안전성 및 성능항목 도출
2. 경피적 시술 보조로봇의 국내외 관련 규격 및 가이던스 조사 분석
- 경피적 시술 보조로봇의 국내 및
This research is on guideline study for the assessment of safety and performance of percutaneous procedure assist robot.
The details investigated and studied in this research are as follows;
1. Investigation and analysis of the technologies for development and manufacture of percutaneous p
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