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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)이지로보틱스 |
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연구책임자 | 범진환 |
참여연구자 | 강희준 , 이석한 , 박장현 , 김정민 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-06 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201600017979 |
과제고유번호 | 1415129539 |
사업명 | 로봇산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 멀티로봇.공정 효율.고중량 로봇 캘리브레이션.비젼기반 물체 인식. |
□ 최종목표
ㅇ 로봇 시뮬레이션 SW를 이용한 공정 계획 효율화 기술들과 타 세부 기관에서 개발되는 고중량 로봇과 모듈형 로봇들에 대한 시뮬레이션 및 Off-Line Programming 기술, 캘리브레이션 및 비젼기반 응용 기술들에 대한 개발
□ 개발내용 및 결과
ㅇ 1단계 연구에서 제안된 경로 계획 및 충돌 체크 알고리즘을 로봇 시뮬레이션 SW에 적용하고, 이를 기반으로 작업 분배, 로봇설치 위치 및 작업 자세 최적화 기술들을 개발하고, 고중량 로봇과 모듈형 로봇, 양팔 로봇들에 대한 시뮬레이션 및 Off
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