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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
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연구책임자 | 박재흥 |
참여연구자 | 채준보 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-12 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201600017566 |
과제고유번호 | 1415135581 |
사업명 | 로봇산업융합핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 휴머노이드.재난구조용 로봇.이동지능 기술.작업지능 기술.영상처리 기술. |
□ 최종목표
로봇 플랫폼 똘망을 사용하여 DRC의 8가지 도전과제 수행을 하는 것을 목표로 함. 이러한 도전과제를 해결하기 위해 로봇의 이동지능기술, 작업지능기술, 영상처리 기술, 인터페이스를 개발하여 실제 로봇에 적용함.
□ 개발내용 및 결과
개발된 세부 기술을 통하여 DRC의 8가지 도전과제에 대하여 모든 도전과제에 대한 자체 테스트 완료 및 실제 DRC에서 4가지 도전과제 수행 완료함.
- 이동지능 기술
인식된 지형을 바탕으로 로봇이 이동가능한 지형접촉지점 계획 및 안정적인 이동을 위한 동적
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