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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)엔티리서치 |
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연구책임자 | 김경환 |
참여연구자 | 김한성 , 황희선 , 정일균 , 정회민 , 송창용 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-05 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201600017847 |
과제고유번호 | 1415135357 |
사업명 | 로봇산업융합핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 병렬 로봇.고속 제어.실시간 모션 제어.온라인/오프라인 프로그래밍. |
최종목표
o 가반하중 6kg, 사이클링 타임 0.43초, 정밀도 0.1mm의 병렬로봇 설계 기술 개발
o 고속 병렬로봇의 정밀제어 및 동기제어 기술 개발
o 병렬로봇의 고속 네트워크 기반 실시간 모션 제어 기술 개발
o 병렬로봇의 비전 기반 온라인 프로그래밍 기술 개발
o 병렬로봇의 힘 기반 온라인 프로그래밍 기술 개발
o 병렬로봇의 3차원 시뮬레이션 및 오프라인 프로그래밍 기술 개발
o 병렬로봇 시스템의 응용기술 개발
개발내용 및 결과
o 6kg 고하중에서 0.43초의 사이클
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