최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)로픽 |
---|---|
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-09 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201500019134 |
과제고유번호 | 1425080363 |
사업명 | 창업성장-기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2015-10-10 |
키워드 | 병렬로봇.매니퓰레이터.6축 로봇.반복정밀도.수평 다관절 로봇. |
□ 개발목표
계 획
6축 병렬 로봇 개발
실 적
6축 병렬 로봇 개발
□ 정량적 목표 항목 및 달성도
1. 가반하중 : 계획(6kg), 실적(6kg)
2. 사이클타임 : 계획(140sec), 실적(98sec)
3. 최대 작업반경 : 계획(1400R), 실적(1400R)
4. 반복 정밀도 : 계획(±0.1mm), 실적(±0.07mm)
□ 기대효과
○ 종래 4축 패러럴(병렬) 로봇에서 고속 핸들링이 가능한 6축 로봇 개발
○ 가반하중 6kg, 사이클타임 0.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.