초록 ▼

본 연구는 포트홀을 효율적으로 관리하기 위한 영상 자동 탐지/관리 시스템 개발을 목표로 한다. 이를 위하여 영상 카메라를 이용한 포트홀 자동탐지 알고리즘 및 단말기 개발과 포트홀 관리를 위한 서버 시스템 개발을 세부 목표로 설정하였다.
1차년도(2014)는 이미지 기반 포트홀 탐지 기초 원천 기술 개발을 수행하였으며, 이를 위하여 포트홀 탐지 알고리즘과 포트홀 촬영을 위한 광학 장비를 개발하였다. 수집된 포트홀 정보를 관리하기 위해 영상 포트홀 관리 시스템을 개발하였다. 2차년도(2015)는 포트홀 탐지 알고리즘의 성능개선을

본 연구는 포트홀을 효율적으로 관리하기 위한 영상 자동 탐지/관리 시스템 개발을 목표로 한다. 이를 위하여 영상 카메라를 이용한 포트홀 자동탐지 알고리즘 및 단말기 개발과 포트홀 관리를 위한 서버 시스템 개발을 세부 목표로 설정하였다.
1차년도(2014)는 이미지 기반 포트홀 탐지 기초 원천 기술 개발을 수행하였으며, 이를 위하여 포트홀 탐지 알고리즘과 포트홀 촬영을 위한 광학 장비를 개발하였다. 수집된 포트홀 정보를 관리하기 위해 영상 포트홀 관리 시스템을 개발하였다. 2차년도(2015)는 포트홀 탐지 알고리즘의 성능개선을 이루었으며, 블랙박스 형태의 포트홀 탐지 단말기에 알고리즘을 내장화하여 실시간 포트홀 탐지 장치를 개발하였다. 또한, 포트홀 관리 효율성 증가를 위하여 지도기반의 인터페이스를 개발하였다. 3차년도(2016)는 포트홀 탐지 알고리즘 정확도 개선과 포트홀 탐지 단말기와 관리 서버 시스템에 통신기능을 추가하여 실시간으로 포트홀을 탐지하고 저장/관리 할 수 있는 시스템을 개발하였다.
(출처 :서지자료 초록)

Abstract ▼

The purpose of this study is to develop an automatic pothole detection and management systems for efficient pothole maintenance. In order to develop the systems, we classified our purposes into development of pothole detection algorithms, pothole detectors, and pothole management systems.
In the

The purpose of this study is to develop an automatic pothole detection and management systems for efficient pothole maintenance. In order to develop the systems, we classified our purposes into development of pothole detection algorithms, pothole detectors, and pothole management systems.
In the first-year (2014), we performed designing a fundamental pothole detection algorithm and developing pothole recording hardware devices. Moreover, we developed pothole management system. In the second-year (2015), we improved the pothole detection algorithm and embedded the algorithm into a black-box camera, which provides real-time pothole detection on roads. In addition, we added digital map functions for the pothole management systems. In the third-year (2016), we added communication ability into a pothole detector and a pothole management system, which provides real-time pothole detection and maintenance.
(출처 : Bibliographic Data Abstracts)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 요약문 ... 4
• Executive Summary ... 7
• 목차 ... 12
• 표목차 ... 14
• 그림목차 ... 15
• 제1장 서론 ... 17
• 1. 연구의 배경 및 필요성 ... 17
• 2. 연구 목표 및 추진 방향 ... 21
• 2.1 연구 목표 ... 21
• 2.2 연구 추진 방향 ... 23
• 3. 연구 추진 체계 및 추진 전략 ... 24
• 3.1 연구 추진 체계 ... 24
• 3.2 연구 추진 전략 ... 24
• 제2장 국내·외 연구 동향 ... 26
• 1. 영상기반 포트홀 탐지 기술 동향 ... 26
• 2. 진동기반 포트홀 탐지 기술 동향 ... 30
• 3. 3D 형상 기반 포트홀 탐지 기술 동향 ... 31
• 제3장 연구개발 수행내용 및 결과 ... 32
• 1. 차량용 영상 포트홀 인식 단말기 개발 ... 33
• 1.1 (1차년도)포트홀 인식을 위한 차량 거치형 광학부 개발 ... 33
• 1.2 (2차년도)차량용 포트홀 인식 단말기 개발 ... 35
• 1.3 (3차년도)영상센서 기반 포트홀 탐지 단말 시작품 개발 ... 41
• 2. 차량용 영상 포트홀 탐지 알고리즘 개발 ... 49
• 2.1 (1차년도)포트홀 영상 분할 및 특징점 추출 알고리즘 구현 및 모의실험 ... 49
• 2.2 (2차년도)적응적 포트홀 검출 알고리즘 개발 ... 51
• 2.3 (3차년도)영상센서 기반 포트홀 탐지 알고리즘 실험 및 향상 개발 ... 57
• 3. 포트홀 영상 관리 서버 시스템 개발 ... 63
• 3.1 (1차년도)포트홀 영상 촬영 및 2D DB 검색 시스템 개발 ... 63
• 3.2 (2차년도)지도기반 포트홀 영상정보관리 시스템 개발 ... 66
• 2.3 (3차년도)포트홀 영상관리 서버 시스템 개발 ... 69
• 4. 차년도 연구개발 계획(4차년도) ... 72
• 제4장 연구 추진 실적 및 목표 달성도 ... 73
• 1. 연구 추진 실적 ... 73
• 1.1 정량적 추진 실적 ... 73
• 1.2 성과지표 추진 실적 ... 74
• 2. 대표 성과물과 WBT 달성도 ... 75
• 제5장 기대효과 및 활용방안 ... 76
• 1. 기대효과 ... 76
• 1.1 기술적 파급 효과 ... 76
• 1.2 사회적 파급 효과 ... 76
• 2. 활용방안 ... 78
• 제6장 결론 ... 79
• 참고문헌 ... 81
• 끝페이지 ... 85