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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국건설기술연구원 Korea Institute Of Construction Technology |
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보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-12 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201600004121 |
DB 구축일자 | 2016-08-06 |
키워드 | 포트홀.차량용 탐지 단말기.적응적 포트홀 탐지.Pothole.Vehicle-equipped detection terminal.Adaptive pothole detection. |
본 연구는 포트홀(노면 홈)을 자동으로 탐지하고 관리하기 위한 자동 포트홀 탐지관리 시스템 기술을 개발하는 것이다. 이를 위해 차량용 포트홀 탐지 단말기, 포트홀 유형에 따른 적응적 포트홀 인식 알고리즘, 지도 기반 포트홀 영상정보관리 시스템 개발 등의 세부 목표를 설정하였다.
1차년도(2014년)에 개발한 포트홀 형상 DB와 포트홀 인식 알고리즘의 연구 결과와 노하우를 바탕으로 2015년도에는 영상 기반 포트홀 탐지를 위한 영상 인식 기술 개발을 연구 목표로 하였다. 이를 위해, 포트홀을 추가적으로 조사하였으며 이를 이용해
The purpose of this study is to develop an automatic pothole management system, such as a pothole detection terminal equipped on a vehicle, an adaptive pothole detection algorithm based on the different pothole forms, and a pothole management system with vision information.
In the second-year (20
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