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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)만도 |
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연구책임자 | 박민우 |
참여연구자 | 이윤희 , 김완일 , 정창현 , 김경환 , 정정주 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-10 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201700001315 |
과제고유번호 | 1415125410 |
사업명 | 그린카등수송시스템산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 레이다.카메라.센서융합.차선유지보조시스템.적응순항제어시스템.전자제어장치.주행안전. |
□ 최종목표
DSP 기반의 전방 카메라를 개발하며 전방 카메라와 레이더 데이터를 융합하여 차선 및 차량 인식 기술을 개발하고 측/후방 레이더를 이용한 측/후방 장애물을 인식하는 기술을 개발하여 종횡방향 통합 능동 안전 시스템에 적용 가능하며 양산 가능한 수준으로 개발한다.
□ 개발내용 및 결과
전방 카메라를 이용한 차선 및 차량 인식 기술을 개발하였으며 전방 카메라의 차선 및 차량 정보와 전방 레이더의 장애물 인식정보를 이용한 센서 융합 기술을 개발하였다. 차선 인식 정보를 보정하기 위하여 고정 주기 차선 정
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