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NTIS 바로가기주관연구기관 | 전남대학교 산학협력단 Chonnam National University |
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연구책임자 | 박종오 |
참여연구자 | 고성영 , 김철영 , 김영수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-03 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 지식경제부 Ministry of Knowledge Economy |
등록번호 | TRKO201700001630 |
과제고유번호 | 1415122207 |
사업명 | 로봇산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 영상유도.영상매칭.3D 영상추출.원격 로봇 수술.마스터-슬레이브.초소형 매니퓰레이터.힘반향 조종기.영상유도수술.수술 내비게이션.안전성평가. |
□ 최종목표
원격로봇 수술시 안전하고 편안한 로봇 수술환경을 제공할 수 있도록 정확한 영상정보를 제공하고 영상 정보를 이용하여 수술로봇의 매니퓰레이터가 유도되어 수술하는 영상유도 로봇 수술 시스템 개발
o 원격 로봇 수술을 위해 수술시 영상과 수술 전 의료영상(MRI영상,CT영상, X-ray 영상 등)을 이용한 영상정보 수집, 해석, 3D복원, 위치정보 처리, 영상 매칭 등의 과정을 통해 좀 더 정확하고 편리한 영상정보를 제공할 수 있는 영상 처리기술 개발
o 원격로봇 수술을 위한 영상 정보를 통해 유
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