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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 박현섭 |
참여연구자 | 정준영 , 양현대 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-02 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700003135 |
과제고유번호 | 1711047146 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 착용형로봇.외골격로봇.지능제어기.머신러닝.딥러닝.wearable robot.exoskeleton robot.intelligent controller.machine learning.deep learning. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700003135 |
핵심기술
◦지능제어기를 위한 학습 기법
◦착용형 로봇 시스템에 지능 제어기 적용 기법
개발의 목표
◦머신러닝 기반 지능 제어기의 기술 동향 파악
· 국내·외 지능 제어기 개발 및 적용 현황, 특징 파악 및 분석
· 지능 제어기 개발 적용 머신러닝 알고리즘 및 필요 데이터 획득 방법 분석
◦지능 제어기의 착용형 로봇 시스템 적용 가능성 도출
· 지능 제어기가 착용형 로봇 시스템 영역의 문제 해결 가능 여부 도출
· 착용형 로봇의 지능 제어기 개발 아이디어 도출
개발내용 및 결과
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