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착용형 로봇의 추종 제어 성능 향상을 위한 머신러닝 기반 지능 제어기 개발 기획연구
Planning Research for Development of Machine Learning Based Intelligent Controller for enhancing tracking control performance of wearable robots 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
연구책임자 박현섭
참여연구자 정준영 , 양현대
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2017-02
과제시작연도 2016
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201700003135
과제고유번호 1711047146
사업명 한국생산기술연구원연구운영비지원
DB 구축일자 2017-09-20
키워드 착용형로봇.외골격로봇.지능제어기.머신러닝.딥러닝.wearable robot.exoskeleton robot.intelligent controller.machine learning.deep learning.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201700003135

초록

핵심기술
◦지능제어기를 위한 학습 기법
◦착용형 로봇 시스템에 지능 제어기 적용 기법
개발의 목표
◦머신러닝 기반 지능 제어기의 기술 동향 파악
· 국내·외 지능 제어기 개발 및 적용 현황, 특징 파악 및 분석
· 지능 제어기 개발 적용 머신러닝 알고리즘 및 필요 데이터 획득 방법 분석
◦지능 제어기의 착용형 로봇 시스템 적용 가능성 도출
· 지능 제어기가 착용형 로봇 시스템 영역의 문제 해결 가능 여부 도출
· 착용형 로봇의 지능 제어기 개발 아이디어 도출
개발내용 및 결과

목차 Contents

  • 표지 ... 1제 출 문 ... 2기관주요사업 요약서(초록) ... 3목차 ... 5제 1 장 서론 ... 6 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 6 제 2 절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 6 제 3 절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 8제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 9 제 1 절 당해년도 목표 및 평가 방법 ... 9 제 2 절 당해연도 개발 내용 및 개발 범위 ... 9제 3 장 결과 및 향후 계획 ... 11 제 1 절 연구개발 추진 체계 ... 11 (1) 연구개발 추진 전략 ... 11 (2) 연구개발 추진 체계 ... 11 (3) 연구수행 편성도 ... 11 제 2 절 당해년도 연구개발 결과 ... 12 (1) 당해년도 연구개발 추진 일정 및 달성도 ... 12 (2) 당해연도 연구개발 추진 실적 ... 12 (3) 기대효과 및 사업화 계획 ... 16제 4 장 참고문헌 ... 17끝페이지 ... 18

표/그림 (2)

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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