초록

◦휴머노이드 로봇 연구(오준호 교수)

◦감성 지능 개발을 위한 복합적 정서 인식 및 반응 기술 연구(권동수 교수)

◦고속 전기 레이싱카 기반 기술 연구(장래혁 교수)

◦제한된 영역 내 다수 드론을 활용한 임무 수행 연구(심현철 교수)

◦지능형 벽면 이동형 비행 로봇 플랫폼 연구(명현 교수)

◦무인체 이동 지능 연구(김진환 교수)

◦무인체 이동 지능을 위한 환경 변화에 대한 인식 강건화 연구(김아영 교수)

(출처 : 보고서 요약서 3p)

Abstract ▼

Ⅳ. Research Outcomes
A. Research on humanoid robots
(1) Simulator selection for implementing behavior of humanoid
(2) Model application of robot on the selected simulator
(3) Connection of real-time operating software on simulator and verification

B. Complex emotion recognition an

Ⅳ. Research Outcomes
A. Research on humanoid robots
(1) Simulator selection for implementing behavior of humanoid
(2) Model application of robot on the selected simulator
(3) Connection of real-time operating software on simulator and verification

B. Complex emotion recognition and response research for emotional intelligence development
(1) Acquiring user emotion recognition algorithm robust to environmental changes
(2) Integration of emotion recognition and motion generation technology through script-based dialog module

(3) Development of re-adjustment technology for platform application of motion generator

C. Research on technology of high-speed electric racing car
(1) Removal of major powertrain and vehicle body reinforcement
(2) Installation of electric power system
(3) Analysis of performance and improvement direction by trial driving

D. Research on mission performing multiple drones in same airspace
(1) Development of wireless communication-based multiple drone platform
(2) Research on mission planner and management high-level algorithm
(3) Development of vision-based parcel detection, parcel taken technology and auto take-off/landing

E. Research on intelligent wall-climbing drone platform
(1) Research on the robot platform for safe landing on the vertical wall
(2) Research on the adaptive wall-climbing robot for various types of walls

F. Development of mobility intelligence
(1) Development of a task allocation algorithm for the cooperation of unmanned vehicles
(2) Cooperative path planning of heterogeneous vehicles for efficient scalar field reconstruction

G. A Study on the Recognition Robustness of Environmental Change for Unmanned Vehicle Movement Information

(1) Study on Image Information Analysis for Robustness of High Dynamic Range (HDR) Environment
(2) Camera exposure time control algorithm

(출처 : SUMMARY 7p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보 고 서 요 약 서 ... 3
• 요 약 문 ... 4
• SUMMARY ... 7
• CONTENTS ... 11
• 목차 ... 12
• 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 13
• 제 1 절 연구개발의 목적 및 필요성 ... 13
• 제 2 절 연구개발의 범위 ... 19
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 22
• 제 3 장 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 37
• 제 1 절 휴머노이드 로봇 연구 ... 37
• 제 2 절 감성 지능 개발을 위한 복합적 정서 인식 및 반응 기술 연구 ... 42
• 제 3 절 고속 전기 레이싱카 기반 기술 연구 ... 48
• 제 4 절 제한된 영역 내 다수 드론을 활용한 임무 수행 연구 ... 50
• 제 5 절 지능형 벽면 이동형 비행 로봇 플랫폼 연구 ... 55
• 제 6 절 무인체 이동 지능[Vehicle Intelligence] 연구 ... 60
• 제 7 절 무인체 이동 지능을 위한 환경 변화에 대한 인식 강건화 연구 ... 66
• 제 4 장 목표달성도 ... 70
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 73
• 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 75
• 제 1 절 연구 세미나 개최 ... 75
• 제 7 장 연구 시설∙장비 현황 ... 76
• 제 8 장 참고문헌 ... 77
• 끝페이지 ... 79