초록

◦ 휴머노이드 로봇 연구(오준호 교수)
◦ 감성 지능 개발을 위한 복합적 정서 인식 및 반응 기술 연구(권동수 교수)
◦ 고성능 전기 레이싱 자동차 High-C 레이팅 수냉식 배터리 적용(장래혁 교수)
◦ 제유인기의 무인화를 위한 조종사 로봇 알고리즘 연구(심현철 교수)
◦ 지능형 벽면 이동 로봇 플랫폼 경량화 및 자율운용 연구(명현 교수)
◦ 무인체 이동 지능 연구(김진환 교수)
◦ 환경변화 및 광조건에 강인한 로봇비전 연구(김아영 교수)

(출처 : 요약서 3p)

Abstract ▼

Ⅳ. Research Outcomes
A. Research on humanoid robots
(1) Development of whole body kinematic data of humanoid
(2) Model application of robot on the selected simulatior
(3) Connection of real-time operating software on simulator and verification
B. Development of robot platform for arti

Ⅳ. Research Outcomes
A. Research on humanoid robots
(1) Development of whole body kinematic data of humanoid
(2) Model application of robot on the selected simulatior
(3) Connection of real-time operating software on simulator and verification
B. Development of robot platform for artificial emotion
(1) Development of robot platforms for emotional interaction with users
(2) Emotion recognition and complex situation awareness for diverse human-robot interaction
(3) Implementation of algorithm for generation of emotional expression of robots
C. Research on high-C rating liquid cooling battery application for high-speed electric racing car
(1) Performance analysis of vehicle using 8C continuous discharge 75Ah 2P battery cell
(2) 12C continuous discharge 46Ah 2P liquid-cooled battery application
(3) Vehicle implementation and verification using 12C continuous discharge liquid-cooled battery pack
(4) Analysis of liquid cooling performance of battery pack
(5) Performance analysis of vehicle equipped with 12C continuous discharge 46Ah 2P cell-based battery
D. Research on pilot robot algorithm for unmanned flight
(1) Development of action algorithm for each situation
(2) Application of intelligent behavior selection algorithm through flight simulator
(3) Adaptation of pilot robot technology for automating other types of vehicles
E. Research on light-weight wall-climbing drone and its autonomous operation
(1) Development of a light-weight wall-climbing drone platform
(2) Development an autonomous system for wall-climbing, perching, and detaching
(3) Development a flight simulation scenario similar to a flight of real airline plane
F. Development of mobility intelligence
(1) Development of guidance, navigation and control algorithms for autonomous operation of an underwater vehicle for hull inspection
(2) Development of hull surface mapping algorithms using optical images
(3) Performance test of the developed algorithms with experimental data of a full-scale ship in a real sea environment
G. Robust robot vision research on environmental changes and lighting conditions
(1) Selection of sensor model
(2) Camera attribute control algorithm development
(3) Development of Robust Algorithm for Seasonal Change Using Omnidirectional Camera

(출처 : SUMMARY 7p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보 고 서 요 약 서 ... 3
• 요 약 문 ... 4
• SUMMARY ... 6
• CONTENTS ... 10
• 목차 ... 11
• 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 12
• 제 1 절 연구개발의 목적 및 필요성 ... 12
• 제 2 절 연구개발의 범위 ... 18
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 21
• 제 3 장 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 38
• 제 1 절 휴머노이드 로봇 연구(오준호 교수님팀) ... 38
• 제 2 절 감성 지능 개발을 위한 복합적 정서 인식 및 반응 기술 연구(권동수 교수님팀) ... 45
• 제 3 절 고성능 전기 레이싱 자동차 High-C 레이팅 수냉식 배터리 적용 연구(장래혁 교수님팀) ... 51
• 제 4 절 유인기의 무인화를 위한 조종사 로봇 알고리즘 연구(심현철 교수님팀) ... 57
• 제 5 절 지능형 벽면 이동로봇 플랫폼 경량화 및 자율운용 연구(명현 교수님팀) ... 60
• 제 6 절 무인체 이동 지능[Vehicle Intelligence] 연구(김진환 교수님팀) ... 63
• 제 7 절 환경 변화 및 광조건에 강인한 로봇비전 연구(김아영 교수님팀) ... 68
• 제 4 장 목표달성도 ... 74
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 76
• 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 78
• 제 1 절 연구 세미나 개최 ... 78
• 제 7 장 연구 시설∙장비 현황 ... 79
• 제 8 장 참고문헌 ... 80
• 끝페이지 ... 81