초록 ▼

1. 최종목표
○ 기존 6자유도 모션에 사용되는 서보 모터 전기량을 획기적으로 절감할 수 있는 내구성이 확보된 공압을 이용한 하이브리드 액츄에이터를 적용한 “공압을 이용한 하이브리드 액추에이터 적용 에너지 절감형 6DOF 모션 개발”

2. 개발내용 및 결과
○ 선진제품 기술 및 시장동향 분석 (특허 등록 1건)
○ 하이브리드 액추에이터 설계
- 하이브리드 액추에이터 각 부품 설계 및 선정, 3D 모델링을 활용한 부품간 조립성 및 간섭성 검토, 유로설계, 공기누설 방지 설계
○ 6자유도 모션 시

1. 최종목표
○ 기존 6자유도 모션에 사용되는 서보 모터 전기량을 획기적으로 절감할 수 있는 내구성이 확보된 공압을 이용한 하이브리드 액츄에이터를 적용한 “공압을 이용한 하이브리드 액추에이터 적용 에너지 절감형 6DOF 모션 개발”

2. 개발내용 및 결과
○ 선진제품 기술 및 시장동향 분석 (특허 등록 1건)
○ 하이브리드 액추에이터 설계
- 하이브리드 액추에이터 각 부품 설계 및 선정, 3D 모델링을 활용한 부품간 조립성 및 간섭성 검토, 유로설계, 공기누설 방지 설계
○ 6자유도 모션 시스템 설계
- 6자유도 구현을 위한 링크 방식 및 구성 부품 설계, 6자유도 모션 시스템 구동 공압 공급장치 개발, 6축 DOF 모션 제어랙 및 제어 구동 S/W개발
○ 하이브리즈 액추에이터 적용 모션시스템 제작
○ 6DOF 모션시스템 성능평가
- 1축 하이브리즈 액추에이터 시험시스템 설계/제작 및 평가, 6DOF 모션시스템 성능 및 내구성 평가

3. 기대효과(기술적 및 경제적 효과)
○ 국내 최초 공압을 이용한 하이브리드 액추에이터를 적용한 6DOF 모션 출시
○ 헬스케어, 영화산업 등 다업종 분야 진출(고용창출 8명 기대)
○ 기존 6DOF 모션 전기사용량 대비 약 50% 이상의 유지비용 절감 기대
○ 모션 유지비용 절감을 특화하여 수요처 판매로 연간 매출 약 20억원 이상기대

4. 적용분야
○ 4D 어트랙션 산업분야, 헬스케어산업, 게임산업, 영화산업 분야로 확대 적용 가능

(출처:최종보고서 초록 p.4)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 서 ... 2
• 제 출 문 ... 3
• 생산기술사업화 지원사업 최종보고서 초록 ... 4
• 목차 ... 5
• 제 1 장 서론 ... 6
• 제 1 절 개발기술의 개요 ... 6
• 제 2 절 국내⋅외 관련 기술의 현황 ... 12
• 제 3 절 기술 개발시 예상되는 기술적⋅경제적 파급효과 ... 17
• 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 19
• 제 1 절 기술개발의 최종 목표 및 평가방법 ... 19
• 제 2 절 기술개발 내용 및 방법 ... 21
• 제 3 절 개발제품 평가 및 결과 ... 41
• 제 3 장 결 과 ... 56
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 56
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 62
• 제 3 절 생산추진 계획 및 사업화 전망 ... 64
• 부 록 2. 개발 제품 도면 ... 66
• 끝페이지 ... 89