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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국전자통신연구원 Electronics and Telecommunications Research Institute |
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연구책임자 | 조영조 |
참여연구자 | 지상훈 , 이범희 , 이영필 , 류정구 , 성태경 , 김영근 , 이창은 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-03 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201700008786 |
과제고유번호 | 1711032883 |
사업명 | 한국전자통신연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2017-10-14 |
키워드 | 군집 행동 제어.군집 상황 인지.군집 네트워킹.군집 시스템 통합/관리. |
□ 최종목표
비정형 환경 하에서도 이동이 가능하며 동적 센서 네트워크와 영상 및 환경 탐지를 기반으로 상황/환경 정보를 획득하고, 상호협업하여 능동적으로 임무를 수행하는 다중 클러스터형 군집지능 로봇을 위한 요소 기술 및 시스템 응용 기술 개발
□ 개발내용 및 결과
○ 군집로봇 임무할당 핵심 원천기술 및 상황적응형 군집 협조행동제어 핵심기술 개발
- 이종로봇 구성의 군집로봇 기반 다중임무 할당 기술
- 상황적응형 군집 협조행동제어 기술
- 운용 시스템 규모: 운용 로봇 10대, 임무 2종 이상
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