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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국전자통신연구원 Electronics and Telecommunications Research Institute |
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연구책임자 | 조영조 |
참여연구자 | 지상훈 , 이범희 , 홍승우 , 이영필 , 강정하 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-01 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
과제관리전문기관 | 한국전자통신연구원 Electronics and Telecommunications Research Institute |
등록번호 | TRKO201700008698 |
과제고유번호 | 1711005681 |
사업명 | 한국전자통신연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2017-11-04 |
키워드 | 군집 로봇 시스템.군집 지능.군집 행동 제어.협조적 위치 인식 및 지도 구축.군집 네트워킹. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700008698 |
Ⅰ. 해당 연도 추진 현황
Ⅰ-1 기술개발 추진 일정
■ 세부 목표: 군집 행동제어
■ 세부 목표: 군집 환경/상황 인지
■ 세부 목표: 군집 네트워킹
■ 세부 목표: 군집 시스템 관리제어
Ⅰ-2 해당 연도 추진 실적
■ 세부 목표: 군집 행동제어
○ 상황 적응형군집로봇 운용 기술개발 및 검증
실적
○ 협업을 위한 군집로봇 운용 전략 및 검증
- 군집행동 시나리오 및 요구사항 정의서 작성
- 군집기저 행위 설계서 작성
- 기저행위 database 구
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