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NTIS 바로가기주관연구기관 | 울산대학교 University of Ulsan |
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연구책임자 | 서영수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-09 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700011003 |
과제고유번호 | 1345235212 |
사업명 | 이공학개인기초연구지원 |
DB 구축일자 | 2017-10-12 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700011003 |
본 연구에서는 관성센서와 비전을 결합한 모션 캡처를 위한 알고리즘을 개발하고, 이를 실험을 통해 검증하였음. 연구내용은 ‘관성센서 기반 모션캡처 기본 알고리즘’ 및 ‘관성센서와 비전센서를 결합한 모션캡처’로 크게 나눌 수 있음.
관성센서 기반 모션캡처 기본 알고리즘에서는 먼저 관성센서 평활기를 최적화문제로 표시하고 계산량을 줄이는 해법을 개발하였음. 평활기를 사용하면 보다 정확한 움직임 추정이 가능하지만, 칼만필터 등에 비해서 많은 계산량을 요구하는 단점이 있음. 모션캡처를 위한 평활기에서 계산량을 줄이는 알고리즘을 개
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