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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 김경수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-11 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700014396 |
과제고유번호 | 1345239803 |
사업명 | 이공학개인기초연구지원 |
DB 구축일자 | 2017-11-13 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700014396 |
본 연구는 생체 신호를 이용하여 사용자의 운동의지를 검출하고 이에 따라서 생체모방형 줄꼬임 분산구동 메커니즘 기반 의수용 로봇 암 통합 시스템을 제어하는 것을 목표로 함.
이를 위하여 두 축으로 연구를 진행하고자 함. 첫째, 생체 신호를 통한 사용자의 운동의지 검출 시스템을 개발하고자 함. 둘째, 생체모방형 줄꼬임 분산구동 메커니즘을 기반으로 의수용 로봇 암을 개발하고자 함.
사용자의 운동의지를 검출하기 위하여 근육으로부터 생체 신호를 획득하였으며 각 신호간 간섭을 분리하기 위하여 알고리즘을 적용함. 간섭을 분리한 신호로
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