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NTIS 바로가기주관연구기관 | 조선대학교 Chosun University |
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연구책임자 | 고낙용 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-05 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700015290 |
과제고유번호 | 1345232330 |
사업명 | 이공학개인기초연구지원 |
DB 구축일자 | 2017-11-25 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700015290 |
1. 수중 로봇의 자율 운항에 특화된 심화된 연구를 수행할 수 있는 이론적 기반과 실험을 위한 여건이 구축됨. 각종 센서 측정 정보들을 융합한 위치 추정 방법이 이론적으로 정립되었고, 실험을 통하여 검증됨.
2. 기본에 충실하면서 수중 로봇에 실질적으로 사용되는 위치 추정 관련 논문을 게재하고 특허를 등록함. SCI 급 3편, 학술진흥재단등재 및 SCOUPS 등재지 5편, 국제 학술대회 발표 9편, 국내 학술대회 발표 4편, 특허등록 1건의 실적을 올림. 그리고 1건의 특허가 출원되었고 4건의 program이 등록되었으
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