초록 ▼

- 자율주행차 개발은 산업 전반에 걸쳐 영향을 미칠것으로 예상되는 시점에서 자율주행 기술과 관련하여 인프라 기술의 동향 및 환경을 분석하고 현재 기술분야의 동향에 대한 다양한 기초자료를 수집하여 자율주행차량의 기술 한계 부분을 파악함

- 자율주행 기술 한계에 따른 도로인프라 기반시설 및 정보제공체계에 대해 자율협력주행 서비스와 제공 전략을 설정하고 이를 구현하기 위한 추진 과제를 도출(physical, logical, digital 인프라)함

- 자율주행 도로인프라 정잭 추진방향 수립 및 자율협력 주행 서비

- 자율주행차 개발은 산업 전반에 걸쳐 영향을 미칠것으로 예상되는 시점에서 자율주행 기술과 관련하여 인프라 기술의 동향 및 환경을 분석하고 현재 기술분야의 동향에 대한 다양한 기초자료를 수집하여 자율주행차량의 기술 한계 부분을 파악함

- 자율주행 기술 한계에 따른 도로인프라 기반시설 및 정보제공체계에 대해 자율협력주행 서비스와 제공 전략을 설정하고 이를 구현하기 위한 추진 과제를 도출(physical, logical, digital 인프라)함

- 자율주행 도로인프라 정잭 추진방향 수립 및 자율협력 주행 서비스 도출을 위해서 도로인프라 혁신 추진 (커뮤니티 마을, 중소도시, 대규모도시 서비스)계획을 마련하고 로드맵을 수립함

(출처 : 보고서 요약서 5p)

Abstract ▼

Purpose & Contents
The purpose of this research is to develope strategies for implementation of cooperative driving services and a comprehensive road-map by analysing current status and trends of autonomous vehicle market and technical advancement, establishing directions for Road-map through rev

Purpose & Contents
The purpose of this research is to develope strategies for implementation of cooperative driving services and a comprehensive road-map by analysing current status and trends of autonomous vehicle market and technical advancement, establishing directions for Road-map through reviewing plans of other major countries, analysing specific vehicle technologies for autonomous vehicle and benefits and costs of the technologies, and reviewing current government plans and measures for the development.

Through devising strategies for road infrastructure development, it also aims to contribute to provide strategies of cooperative driving management system for developing policies and plans for technology development. The contents of this report includes the scope of roles and cooperations between vehicles and road infrastructure, analysis of current status and projections of technical advancement for cooperative driving road system, and road-map and strategies for developing road infrastructure.

Results
The road-map covering road infrastructure and information provision based on the study results includes capturing current limitations of autonomous vehicles and the technologies by analysing current technical advancement and environments both for the vehicle side and road infrastructure

Expected Contribution
This road map including the strategies and tasks for cooperative driving system will be useful for the central government and local governments to provide automated vehicle services with implementing systems. This research output will be used for preparing the feasibility study for developing cooperative driving road system by the ministry of land and transportation, and it is expected that this report is used as a reference as a guideline in a respect of road and trans∞rtation to develope automated vehicle system for other ministries.

(출처 : SUMMARY 7p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 보고서 요약서 ... 5
• 국문 요약문 ... 6
• SUMMARY ... 7
• 목차 ... 9
• 표목차 ... 11
• 그림목차 ... 14
• 제1장 자율협력주행 도로시스템 로드맵 수립 개요 ... 19
• 제1절 연구의 배경 및 필요성 ... 21
• 제2절 연구의 범위 및 주요내용 ... 24
• 제2장 자율주행자동차 기술개발 현황 및 변화 전망 ... 25
• 제1절 자율주행자동차 개념 및 기술 ... 27
• 제2절 국내외 자율주행자동차 기술 개발 현황 ... 68
• 제3장 차량과 도로의 협력 및 역할 정립 ... 113
• 제1절 자율협력주행 필요성 ... 115
• 제2절 자율주행자동차와 도로의 협력 서비스 구현 목표 설정 ... 122
• 제3절 차량과 도로의 역할 정립 ... 128
• 제4장 자율주행자동차 정책 추진 현황 및 여건 전망 ... 137
• 제1절 국내외 자율주행자동차 정책 추진 현황 ... 139
• 제2절 향후 자율주행자동차 정책 여건 전망 ... 210
• 제5장 자율주행자동차 시장 및 기술 조사 분석 ... 217
• 제1절 자율협력주행 기술 현황 및 전망 ... 219
• 제2절 자율협력주행 기술 현황 및 전망 ... 224
• 제3절 미래기술 예측 ... 244
• 제4절 기술 수준 분석 및 기술 수요조사 ... 253
• 제5절 소결론 ... 280
• 제6장 도로인프라 구축 전략과 추진 로드맵 ... 281
• 제1절 비젼과 추진 방향 ... 283
• 제2절 추진 전략과 시나리오 설정 ... 287
• 제3절 도로 인프라 구축과 연구개발 필요성 ... 294
• 제4절 자율협력주행 서비스 제공 중장기 로드맵 세부실행계획 ... 299
• 제5절 추진 주체 및 역할 제시 ... 346
• 제7장 정부 정책과의 연계 및 활용 방안 ... 351
• 제1절 정부 정책과의 연계 ... 353
• 제2절 활용 방안 ... 364
• 제8장 투자 계획 및 기대 효과 ... 367
• 제1절 투자 계획 ... 369
• 제2절 기대 효과 ... 371
• 제3절 정책 제언 ... 375
• 참고문헌 ... 377
• 부록 ... 405
• 부록1. 자율주행자동차 수준별(NHTSA기준) 법제도 정비로드맵 ... 409
• 부록2. 자율주행자동차의 안전운행요건 및 시험운행 등에 관한 규정 ... 416
• 부록3. ITS세계대회 전문가 설문지 ... 423
• 부록4. 자율협력주행 로드맵 수립을 위한 전문가 세부 의견 ... 426
• 끝페이지 ... 442