초록 ▼

본 1세부 연구는 크게 ‘다기능복합검지기 개발’, ‘열 적외선을 이용한 환경 독립형 교통검지기 개발’, "다차로 이동식 기준검지기개발’, ‘검지기 매뉴얼 개발’, 항공영상기반 교통정보 수집 및 추출 기술 개발’의 5가지 연구를 목표로 나누어 수행하였음
첫 번째 연구에서는 도로환경 및 상태정보 수집 기술 개발과 차세대 교통정보 수집기술 개발의 안정화 및 고도화 그리고 이를 검증하기 위한 테스트 베드 구축 및 시험 운영하였으며 이를 통해 실시간 도로환경정보에 대하여 기존 검지기 기능을 통합한 다기능 복합 검지기를 개발하였음

본 1세부 연구는 크게 ‘다기능복합검지기 개발’, ‘열 적외선을 이용한 환경 독립형 교통검지기 개발’, "다차로 이동식 기준검지기개발’, ‘검지기 매뉴얼 개발’, 항공영상기반 교통정보 수집 및 추출 기술 개발’의 5가지 연구를 목표로 나누어 수행하였음
첫 번째 연구에서는 도로환경 및 상태정보 수집 기술 개발과 차세대 교통정보 수집기술 개발의 안정화 및 고도화 그리고 이를 검증하기 위한 테스트 베드 구축 및 시험 운영하였으며 이를 통해 실시간 도로환경정보에 대하여 기존 검지기 기능을 통합한 다기능 복합 검지기를 개발하였음
두 번째 연구에서는 국내외 교통검지기에서 미적용된 센서를 활용하기 위해 이와 관련된 요소기 술 등을 확보하였으며 알고리즘 및 S/W개발, 장비의 개발을 통한 테스트베드 구축 및 성능검증을 통해 고신뢰성 교통검지기를 개발함
세 번째 연구에서는 지점 및 광역정보 생성을 위한 이동식 기준 검지기 개발을 위하여 기존 기준 검지기 업그레이드 방안에 따른 이동식 기준장비의 적합성 판단을 통해 다양한 지점용 이동식 기준 검지기 시제품을 개발하였으며 이동식 다차로 기준검지기 개발을 위하여 다양한 형태의 검지방식을 적용하였음. 또한 밀도 검지 알고리즘 개발 위해 두 지점의 지점검지기를 이용한 이동식 밀도검지 프로토타입에 대한 현장지원을 통해 연속류 구간의 밀도측정방안의 쟁점사항을 도출함과 동시에 해결대안을 제시하였으며 다차로 밀도검지 알고리즘을 개발하였음
네 번째 연구에서는 차량검지기의 기술적 특성 및 설치, 운영 방법에 대하여 사용하기 편리하도록 설명한 사용 지침서를 개발하고 기존검지기의 단점을 보완하여 연구 개발한 다기능복합검지기과 열적외선 검지기에 대한 검지기 매뉴얼 작성을 수행함
다섯번째 연구에서는 항공영상 기반 교통정보 수집 및 추출기술 개발을 위해 비행운항환경 조사 및 실비행선 제작을 위한 무인비행선 제작 및 영상안정화 장치를 설계ㆍ제작하여 교통정보 수집실험을 시행하였으며 이에 대한 교통정보 추출 기술 개발을 위해 활용하였음

(출처 : 보고서 요약서 3p)

Abstract ▼

IV. R & D Results

For the task in particulars 1, multi-functional composite detector for collection of road traffic and environment information as well as a prototype for environmentally independent traffic detector using thermal infrared rays was developed, and algorithms for a prototype of

IV. R & D Results

For the task in particulars 1, multi-functional composite detector for collection of road traffic and environment information as well as a prototype for environmentally independent traffic detector using thermal infrared rays was developed, and algorithms for a prototype of portable density standard detector and portable density standard detector were also developed. In addition, the guidelines for detection system suitable for requirements and purpose of the business according to characteristics of the existing detection systems and developed detectors were prepared. In case of the multi-functional composite detectors, foggy state estimation and penetration technology using scattering characteristics on the light of water and dust particles as well as icy road and flood estimation technology using characteristics (spectrum) by light wavelengths of the water molecules based on weather information collection technology and slippery-estimation technology was developed. In addition, a complementary prototype to improve stability and reliability of data was manufactured by supplementing weather information collection sensors and treatment modules, and reliability of the developed road environment and status information collection technology and the next-generation traffic information collection technology was to be enhanced. Towards this end, a test bed was constructed for verification and evaluation, and trial operation was carried out. Second, for the environmentally independent detectors using thermal infrared rays, fabrication of a prototype through development of element technology, construction of test site and performance verification and complement were conducted, and final test and trial operation were also carried out for performance verification and system integration stability. Third, issues on the density measurement methods for continuous flow segments were deduced and solutions were suggested, and using point detectors in two sections, multi-lane density detection algorithms were developed. In addition, to develop portable multi-lane standard detector, the precision degrees and characteristics of each detection method were verified through application of various types of detection methods, and a prototype (entry and access sensor part design and integrated housing design) according to the development of USN-type portable standard detector was manufactured.
Fourth, guidelines for user's convenience, which describe installation and operational methods and technological characteristics of the vehicle detectors were developed, and operating instructions for the environmentally independent traffic detectors using thermal infrared rays and multi-functional composite detectors which are under development in the joint institution were drawn up. For the construction of broadband traffic information collection infrastructures and the development of traffic information collection technology using aviation images, targeted region was selected through survey on the flight environment, and image stabilization device for production of small unmanned airship and the actual airship was designed and fabricated. However, a plan for manufacturing the actual airship was deferred after debate on the economic feasibility and survey on the validity of introduction of flying objects.

(출처 : SUMMARY 21p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• Summary ... 17
• Contents ... 24
• 목차 ... 26
• 표목차 ... 30
• 그림목차 ... 39
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 54
• 제1절 연구의 배경 및 필요성 ... 54
• 1. 연구의 배경 ... 54
• 2. 연구의 필요성 ... 55
• 제2절 연구의 목표 ... 56
• 1. 연구목표 ... 56
• 2. 성과목표 ... 58
• 제3절 연구추진체계 및 방법 ... 59
• 1. 연구대상 정의 및 주요 연구내용 ... 59
• 가. 연구대상 정의 ... 59
• 나. 주요 연구내용 ... 60
• 2. 연구조직 및 과제 연계도 ... 63
• 가. 연구 조직도 ... 63
• 나. 과제 연계도 ... 64
• 3. 연구 로드맵(연차별 연구내용) ... 66
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 68
• 제1절 국내 교통정보 수집 및 산업 동향 ... 68
• 1. 도로환경 및 교통정보 검지 기술 개발 ... 68
• 가. 도로 및 기상정보 검지 관련 동향 ... 68
• 나. 교통정보 수집 관련 동향 ... 70
• 다. 차량번호 인식 기술개발 ... 74
• 2. 열적외선 검지기의 국내 기술 및 산업동향 ... 78
• 3. 이동식 기준검지기 개발 및 밀도 검지 알고리즘 개발 ... 83
• 4. 국내항공영상 연구개발 사례 및 동향 ... 87
• 제2절 국외 교통정보 수집 및 통신기술 및 산업 동향 ... 93
• 1. 교통 및 도로환경검지 기술개발 ... 93
• 가. 도로 및 기상정보 검지관련 동향 ... 93
• 나. 교통 정보 수집 관련 동향 ... 96
• 다. 차량번호 인식 기술개발 ... 97
• 2. 열적외선 검지기의 기술 및 산업동향 ... 99
• 3. 이동식 기준 검지기 개발 및 밀도 검지 알고리즘 개발 ... 102
• 4. 항공 영상을 이용한 교통정보 수집 및 추출기술 개발 ... 105
• 제3절 시사점 및 기존연구와의 차별성 ... 110
• 1. 교통 및 도로환경 정보 수집을 위한 다기능 복합검지기 개발 ... 110
• 2. 열적외선을 이용한 환경 독립형 교통검지기 기술 개발 ... 111
• 3. 이동식 기준 검지기 개발 및 밀도 검지 알고리즘 개발 ... 112
• 4. 항공영상을 이용한 교통정보 수집 및 추출기술 개발 ... 115
• 제3장 연구개발 수행내용 및 결과 ... 124
• 제1절 연구개발 수행 절차 및 방법론 ... 124
• 제2절 도로.환경 및 교통정보 수집기술 개발방안 ... 125
• 1. 도로 및 교통환경 검지를 위한 다기능 복합검지기 개발 ... 125
• 가. 도로환경 및 상태정보 수집 기술 개발 ... 128
• 나. 차세대 교통정보 수집기술 개발 ... 151
• 다. 테스트베드 구축 ... 187
• 라. 복합정보 보정 및 이벤트 검지기술 개발 ... 197
• 마. 광역정보 전송 및 연동기술 개발 ... 200
• 바. 소결론 ... 204
• 2. 열적외선을 이용한 환경독립형 교통검지기 개발 ... 207
• 가. 열적외선의 원리 및 문헌조사 ... 208
• 나. 요소기술 알고리즘 및 S/W 개발 ... 234
• 다. 열 적외선 검지기 시제품 제작 ... 287
• 라. 테스트베드 구축 ... 302
• 마. 성능검증 ... 305
• 바. 시험운영 ... 319
• 사. 소결론 ... 319
• 3. 이동식 기준 검지기 개발 및 밀도 검지 알고리즘 ... 321
• 가. 이동식 기준 검지기 개발 ... 322
• 나. 밀도검지 알고리즘 개발 ... 390
• 다. 소결론 ... 467
• 4. 검지기 매뉴얼 개발 ... 471
• 가. 검지기 선정절차 ... 471
• 나. 검지기의 기능정의 ... 474
• 다. 기존 검지시스템 특성 분석 ... 484
• 라. 개발검지기의 특성 분석 ... 536
• 마. 소결론 ... 567
• 5. 항공영상을 이용한 교통정보 수집 기술 및 추출 기술 개발 ... 571
• 가. 항공영상을 이용한 교통정보 수집기술 개발 ... 572
• 나. 항공영상을 이용한 교통정보 추출기술 개발 ... 600
• 다. 실시간 교통정보 생성 기술 개발 ... 637
• 다. 소결론 ... 644
• 6. 최종결론 ... 649
• 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 653
• 제1절 목표 달성도 ... 653
• 1. 성과물 ... 653
• 2. 성능목표 달성도 ... 658
• 제2절 관련분야 기여도 및 파급효과 ... 660
• 1. 공공부문 기여도 및 파급효과 ... 660
• 가. 이동식 기준 검지기 개발 ... 660
• 나. 검지기 매뉴얼(안) 개발 ... 660
• 2. 관련산업 기여도 및 파급효과 ... 661
• 가. 다기능복합 검지기 개발 ... 661
• 나. 열적외선 기준 검지기 ... 662
• 다. 항공영상기반 교통정보 수집 및 추출 기술 개발 ... 663
• 제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 665
• 제1절 공공부문 활용계획 ... 665
• 1. 이동식 기준 검지기 개발 ... 665
• 2. 검지기 매뉴얼(안) 개발 ... 666
• 제2절 민간부문 활용계획 ... 666
• 1. 다기능 복합검지기의 활용계획 ... 666
• 2. 열 적외선을 이용한 독립형 검지기술 개발 활용계획 ... 669
• 3. 항공영상 수집기술 개발 활용계획 ... 673
• 제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 675
• 제1절 해외 기술 동향 및 전망 ... 675
• 1. 모바일 기기를 이용자 맞춤형 정보제공 기술 및 서비스 동향 ... 675
• 2. 새로운 통신 기술을 이용한 교통기술 및 동향 ... 678
• 3. 국가별 ITS 방향 및 기술 현황 ... 681
• 4. 기타 교통 및 차량 관련 기술 개발 ... 687
• 5. 워싱턴주 스포케인 북부 U.S. 395 지방도 ITS 정보 시스템의 평가 보고서(Evaluation of Rural ITS Information Systems along U.S. 395, Spokane, Washington) ... 691
• 6. 해외의 열적외선 및 열영상 검지기술 ... 692
• 제2절 해외 과학 정보를 통한 시사점 ... 693
• 제7장 참고문헌 ... 694
• 제1절 국내 문헌 ... 694
• 제2절 국외 문헌 ... 696
• 별첨자료 : 다기능 복합검지기 신뢰도 점검 자료 ... 703
• 1. 개요 ... 705
• 2. 평가 대상 장비 ... 705
• 3. 평가용 기준 장비 ... 706
• 4. 평가 시험장 ... 707
• 5. 도로환경정보(안개, 노면상태) 신뢰도 평가 결과 ... 708
• 6. 교통정보(지점, 구간) 신뢰도 평가 결과 ... 715
• 7. 교통정보(지점) 검지 데이터 ... 749
• 8. 교통정보(구간-번호판인식) 검지 데이터 ... 764
• 끝페이지 ... 791