초록 ▼

◦ 인프라기반 인지 및 운행성능 향상 기술 개발
- 인프라기반 전용노선 준동적 교통상황 인지 기술 개발
- 교통상황의 V2X 통신시스템 개념 설계
- 전용노선의 인프라 보강 기초 기술 개발
◦ 자율주행 대중교통(바이모달트램, PRT 등) 인프라 다중 센싱 시스템 개발
- 다중 센싱시스템 이용 전용노선 상태감지 핵심 기술 개발
- 전용노선 인프라 센싱 핵심 기술 및 진단평가 기술 개발
- 센싱 신호 분석 알고리즘 개발
- 전용노선 인프라 연계 야간 및 악천후 인지 성능 기초기술 개발
◦

◦ 인프라기반 인지 및 운행성능 향상 기술 개발
- 인프라기반 전용노선 준동적 교통상황 인지 기술 개발
- 교통상황의 V2X 통신시스템 개념 설계
- 전용노선의 인프라 보강 기초 기술 개발
◦ 자율주행 대중교통(바이모달트램, PRT 등) 인프라 다중 센싱 시스템 개발
- 다중 센싱시스템 이용 전용노선 상태감지 핵심 기술 개발
- 전용노선 인프라 센싱 핵심 기술 및 진단평가 기술 개발
- 센싱 신호 분석 알고리즘 개발
- 전용노선 인프라 연계 야간 및 악천후 인지 성능 기초기술 개발
◦ PRT 원/근거리 차량 원격, 근거리 상황감시 정보획득(센싱) 기술 개발
◦ 무인트램 주행제어시스템 기술개발
- 무인트램 차량운행제어기술 개발
- 무인트램 차량통합제어장치 개발

(출처 : 보고서 요약서 8p)

Abstract ▼

Ⅳ. Results

1. Development of infrastructure-based sensing and operation system
◦ Development of supporting technology for autonomous vehicle in intersection using image processing and development of integrated platform technology
◦ Design of V2X communication system for public transport

Ⅳ. Results

1. Development of infrastructure-based sensing and operation system
◦ Development of supporting technology for autonomous vehicle in intersection using image processing and development of integrated platform technology
◦ Design of V2X communication system for public transportation
◦ Development of infra reinforcement technology and development of self healing technology

2. Development of multi-sensing system for infrastructure of autonomous public transportation (bimodal tram, PRT, etc.)
◦ Completion of basic design and test of road condition monitoring system using laser / vision and thermal imaging
◦ Laser / vision and thermal image signal analysis algorithm design and lab. test
◦ Development of signal processing algorithm in case of bad weather using 3D lidar and performance verification through lab test

3. Development of PRT situation monitoring system for the short and mid-range
◦ Definition of vehicle control process and test scenarios
◦ Design and fabrication of traffic signal lamps / controllers
◦ PRT traffic signal controller test

4. Development of unmanned tram control system
◦ Definition of Requirements / system architecture / operating functions for unmanned tram control
◦ Design of vehicle control algorithm and its test for the unmanned tram

(출처 : SUMMARY 13p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 6
• 보고서 요약서 ... 8
• 요 약 문 ... 10
• SUMMARY ... 12
• Contents ... 15
• 목차 ... 17
• 표목차 ... 18
• 그림목차 ... 20
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 31
• 제1절 연구개발 배경 및 필요성 ... 32
• 제2절 연구개발 목표 및 내용 ... 45
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 52
• 제1절 인프라기반 자율주행 대중교통 인지 및 운행 성능 향상 기술 ... 53
• 제2절 자율주행 대중교통 인프라 다중 센싱 기술 ... 62
• 제3절 PRT 원/근거리 차량 원격, 근거리 상황감시 정보획득 기술 ... 89
• 제4절 무인트램 주행제어시스템 기술 ... 105
• 제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 113
• 제1절 인프라기반 자율주행 대중교통 인지 및 운행성능 향상 주요기술 개발 ... 114
• 제2절 자율주행 대중교통 인프라 다중 센싱 시스템 핵심기술 개발 ... 224
• 제3절 PRT 원/근거리 차량 원격, 근거리 상황감시 정보획득 기술 개발 ... 281
• 제4절 무인트램 차량통합제어장치 및 알고리즘 개발 ... 325
• 제4장 목표 달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 356
• 제1절. 성과 지표별 목표 달성도 ... 357
• 제2절. 관련분야 기여도 ... 373
• 제5장 연구개발 결과의 활용 계획 ... 374
• 제1절. 연구성과 활용계획 ... 375
• 참고문헌 ... 377
• 끝페이지 ... 382