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연합인증

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가상화 기반 실시간성과 다양한 응용을 동시에 지원하는 무인항공기 SW 플랫폼 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 이브이랩스
연구책임자 임동혁
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2015-10
과제시작연도 2014
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201800002572
과제고유번호 1711021641
사업명 차세대이동통신서비스활성화기반구축
DB 구축일자 2018-04-14
키워드 무인항공기.하이퍼바이저.실시간 운영체제.임베디드 리눅스.신뢰성.가상화.

초록

2. 기술개발 개요 (개발기술 및 제품 소개, 전반적인 개발기술에 대한 요약 정보)
o 가상화 기술 기반의 무인항공기용 SW 플랫폼
2개의 운영체제 (RTOS/Linux)를 동시에 탑재하여 실시간 성능과 고신뢰성을 지원할 수 있는 가상화 기술 적용 무인항공기 SW 플랫폼 개발

3. 개발결과 요약
• 핵심기술
두 개의 OS를 동시에 구동할 수 있는 임베디드 하이퍼바이저, 고신뢰 실시간 운영체제 기반의 드론 비행제어 라이브러리, 임베디드 리눅스 기반의 드론 응용 SW
• 최종목표
리눅스

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 기술개발사업 최종보고서 초록 ... 3
  • 기술개발사업 주요 연구성과 ... 7
  • 목차 ... 10
  • 제1장 서론 ... 11
  • 제1절 과제의 개요 ... 11
  • 제2장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 13
  • 제1절 최종 목표 및 평가 방법 ... 13
  • 제2절 단계 목표 및 평가 방법 ... 17
  • 제3절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 17
  • 제4절 수행 결과의 보안등급 ... 23
  • 제5절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 ... 24
  • 제3장 결과 및 사업화 계획 ... 25
  • 제1절 연구개발 최종 결과 ... 25
  • 제2절 연구개발 추진 체계 ... 35
  • 제3절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 37
  • 제4절 고용 창출 효과 ... 39
  • 끝페이지 ... 40

표/그림 (13)

참고문헌 (25)

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