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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 심현철 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-02 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100006435 |
과제고유번호 | 1711117031 |
사업명 | 인공지능산업원천기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-07-17 |
1. 연구개발 목표 및 결과
가. 최종 목표
○ 복잡한 실내환경에서 안전하게 동작 가능한 인공지능 기반 자율비행 원천기술 확보
- 3차원 환경 인지, 측위, 경로 생성 기술 개발
- 인공지능 기반 목표물 인식 기술 개발
- 장애물 환경에서의 높은 신뢰성을 갖는 비행제어 기술 개발
- 상기 기술을 통합, 구현한 드론 플랫폼 개발 및 검증
○ End Product
- 복잡한 환경 내 임무수행 알고리즘(SW)
- 실내환경인지 알고리즘(SW)
- 장애물 회피 경로생성 알고리즘(S
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